センターのフィニッシュパネルとエアコンコントロールパネルを外してみると、ありましたワイパーリレー。
この中にレインセンサーとつながる3本の電線が含まれています。

3本の電線とは8番端子：SIG(赤)、14番端子：AUTO(黄)、25番端子：アース(青)となっており、これら3本を切り離せばレインセンサーを取り外すのと同じことなので通常の間欠動作になるはずです。

でも、3本とも入り切りするには3回路以上のリレーが必要となりますし配線も増えてしまうので、できればこのうちの1本だけで切り替えができないかと考えました。