みなさんの記事を見て、まさに自分のも該当するということで、関東マツダディーラーにて対応して頂きました。

自車は、NDの5型です。

連絡したら、すぐに対応して頂きました。
感謝です。ありがとうございます。

症状が出たときは、ストール寸前まで回転が落ちるので、けっこうエンジンがガタガタいいます。

自分の場合は、エアコンオンのときに必ず症状がでるわけではなく、十分にクルマが暖まって、というか熱くなってから症状が発生しました。しかも、その温度状態でも出ないときもありました。
発生に気がついて無いということは無いと思います・・ ^^;

最初この症状が出た時、自分がクラッチを切るのが遅いのかと思っちゃいましたよ。

クラッチを切ってから回転が落ち込むのでそんな訳はないのですが、これも刷り込み、思い込みですかねぇ。

これで治ってくれていると思いますが、十分に走行していないので確認はこれからです。