openpilot互換Panda修理

kura_2626 さん、こんばんわ。

sunnypilot使ってますけど、MAP減速は使ったことがありません。

私のはカメラベース減速(VTSC)を利用しています。
カーブに入ってからカメラ測定して減速なので減速速度幅が少なくカーブに対して進入速度が速すぎると無力です。

マップベースでカーブ進入前に減速できれば、openpilotお任せ範囲が広がりますね

高感度GPSが使えればいいのですね。やってみようかしら。
PANDAを分解したときにそれらしきアンテナコネクターはありました。

こんばんは。
自分の場合VTSCはネット接続がないと何故か使えないのですがtn@さんの場合どうでしょうか？（自分のはVTSCではなくネット接続時のMTSCが効いてる？）
ネット接続なしでも目の前のカーブに応じて設定車速が落ちるでしょうか？
もしかしたらMTSCもONしてるのでオフライン時に悪さしてるのかもしれませんが…

確かにマップ連動で事前に減速できれば便利そうですが、高速降りる前のICを予想しての本線の減速は逆に危なっかしい？ですし、降りないつもりでも誤判定のリスクもあったり…その微妙な判定は高精度なGPSが必要そうですね！
想定されている高精度GPSとはどのような物でしょうか？

VTSCはネット接続無しで動いてます。現実のドライブではかなり有効で、減速のしかたもよくチューニングされていると思います。
https://youtube.com/shorts/VxoNkAZR8XQ?feature=share
(回転計7の右の数字がVTSC制御されたACC速度になります）

GPSは何がいいんでしょう？w
kura_2626さんのお使いの白いのはaliexpressで売ってます？

なかなかよく動いていますね！
僕の場合もオフラインで一応動きはするのですが直線でうろちょろ増減したり、カーブでも減速しなかったりで全然です… この辺はカメラベースなので車に依存しないと思います（その加減速レスポンスは車次第だと思います）
オンラインだと動くのでMTSCがやっぱりうまくカーブで動いていそうです。MTSCとVTSCを画面上で見分ける手法はあるのでしょうかね？1つずつ切って走るのが現実的でしょうかね？もう少し調べてみたいと思います！

GPSはAliExpressで買った物を使っています。IPEX1端子ですが交換の脱着時に壊すリスクがありそうなのでおすすめできないです… 使用したのは以下の物です。
https://s.click.aliexpress.com/e/_mKHTNiu
ベースのは見つかりませんでしたが以下の物が近そうです。
https://m.ja.aliexpress.com/item/32809672469.html
本当かは分かりませんが28dBiと20dBiなので感度は8dB位良くなるのかもしれません。中華製なのであまり信憑性はないかと思いますが…

一つ思い出しました。SWの問題の可能性もあるかと。私のも一つ前のsunnypilotバージョンだとVTSCが動かず最終バージョンで動きました。サニーさんは既にC3用のみの開発なので更新はされないのが残念ですね。

C3どうです😀

記事の方確認しました。どのようなバージョンアップをされたか覚えていますか？0.8.12-test-full-volkswagenのままで微修正という位置付けでしょうか？一度焼き直ししてみるのはありそうですね！
C3は互換品でも売り切れや、売ってても高いので… 5万円位なら…

思い出しながらdiscordのログを見てみました
バージョンの数字は0.8.12-test-full-volkswagenで変わらずだったと思います。

sunnyhaibinさんが以下の投稿後のモノで動いています。
sunnyhaibin — 2022/06/25 07:49
I've updated the branch 0.8.12-test-full-volkswagen with the updated custom stock long control logic. Give it a try if you could please!
https://discord.com/channels/880416502577266699/951992542973538304/990025985212690442

当時の2022年4月ころは活発に更新されていました
ホンダはバージョンが多くてどれを選ぶのか大変そうですね

0.8.12-test-full-honda-ctlacc
0.8.12-test-full-honda-eps
0.8.12-test-full-honda-gac
0.8.12-test-full-honda-lastuff
0.8.12-test-full-honda-no-offroad
0.8.12-test-full-honda-stocklong

sunnyhaibin — 2022/04/23 16:20
"No Internet connection ACC disengage" has been resolved in a test branch and will be released soon. If you want to test that out, the branch is 0.8.12-test-full-honda-ctlacc.
If you don't like MADS, you can turn it off in settings so it works like stock openpilot, or simply press the LKAS button to turn it off when you're in roundabouts.

supa | Pacifica 18 gas — 2022/09/11 04:54
Does MTSC fall back to VTSC when there's no internet connection or it won't adjust at all?
My tmobile hotspot is spotty

sunnyhaibin — 2022/09/11 05:07
If you don't see the colored Triangle sign on the left side, M-TSC is not actively slowing down or activated.
Lower values of V-TSC or M-TSC takes precedence.

一見同じバージョンに見えても不具合修正もされている可能性ありそうですね！
色々バージョンがあり、いまいち違いが分かりませんが今度トライしてみようと思います。ありがとうございます。