自作アイドリングストップキャンセラー機能追加

アイドリングストップキャンセラーは、エンジンがかかったらアイドリングストップをオフに設定し、以降は何もしません。
そこで、アクセル開度に応じて SI-DRIVE のモードを切り替える機能と 15km/h 以下になったらフロント＋サイドビューを表示する機能を追加することに着手しました。
VIEW と SI-DRIVE は物理スイッチなので、スイッチと並列に繋いだリレーを短絡させることで操作します。
写真の機器構成で、Raspberry Pi を対向としたデバッグ環境でリレーの動作を確認できました。

ドライブモードコントローラーとハンドルスイッチ自動化ユニットと D 型の新機能から欲しい機能を寄せ集めました。実車での動作確認には暫くかかりそうです。

<5/23 追記>
一定速度で走行している場合でも速度によってアクセル開度は異なるのではないだろうか？
単純に設定したアクセル開度で SI-DRIVE を S モードにするのではなく、速度とアクセル開度のマップを持つなり、アクセル開度の単位時間当たりの差分で制御するなりしないといけない気がしている。
結局はマニュアルで操作する方が良いという結論になるのかもしれない。