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追加
皆さんの意見よりクルコンが悪さをしてる可能性が高いようですね。
3年間、1万キロ走って一回も不具合が無かったのにな。

今日もエラーが出ないか、2時間ほど走って見ましたが正常でした。

そういえば、最近ソニーのウォークマンを購入しまして、ナビとBluetoothで接続し音楽を聴いていますので、Bluetoothの電磁波でクルコンにノイズが混入したのかもしれません。

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本日、妻の通院のため片道100kmの帰り道でそれは起こりました。

渋滞でストップ＆ゴーを何回も繰り返していたのですが、
いきなり、マルチインフォメーションディスプレイに

「ハイブリッドシステム故障 安全な場所に停車して取扱書を確認」
「プリクラッシュセーフティシステム故障 販売店で点検してください」
ピーと音とともに表示が交互に表示されました。

車は惰性でゆっくり進んでいましたが・・・
アクセルを踏んでも何も反応なし・・・・
どこにも逃げる部分が無かったため、ゼブラゾーン（道路の斜め車線部）に逃げ込んで停止させました。（スピードを出してなかったのでブレーキは効きました）

とりあえず、エンジンを切り再び再スタートするとアクセルが反応するようになりましたが、加速が異常に遅い・・・特に上り坂はかなりヤバい状態・・・モーター動いてないんじゃ？

車を停止させたときに気が付いたのですが、アイドリングで最大3000回転強くらい回ってうなり音を上げていました・・・少ししたら落ち着きましたが。（タコメータ別付けしてます）
エアコンが付いていたとしても回りすぎ？停車充電中にこんなに回るか？

とにかく、トヨタ系ディーラーを必死に探しました。上記の状態で20km走りやっとたどり着きました。
この間もずっと警告は出っぱなしです。

コンピュータチェックをして貰いましたが、出力不足を検知しエラーが出た？
リセットしたら正常になったとのこと。
その後は快適に帰宅できたのですが原因が気になります。

MINICONか？
PIVOTのスロコン（クルコン）か？
壊れていたら、車のコンピュータをリセットしても治らないんじゃ？
一時的に暴走したのか？

そもそも、「プリクラッシュセーフティシステム故障」は関係ないんじゃ？
んーすっきりしない。

地元に帰り、いつも行ってるD担当と相談しチェックしてもらいましたが、
リセットした時点で記録が残っていない・・・
「乗るの怖いですよね」と同情はしてくれましたが、症状が出ないと何とも・・・言ってました。
困りました。

3年目の車検を受けたばかりの1万キロしか走ってないのにこの不具合とは＞＜
皆さんはこんな体験したことありますか？
原因推測できますか？