保証修理で足踏みレバー（室内のやつ）を交換しました。
踏み込んだ時にギヤが1歯戻ってくるような現象が発生していたからです。
交換後はそんなこともなく、リリースした時の音も小さくなって、なんだか新車っぽい雰囲気っていうか、高級車ってこうだよねーって感じになりました。
大満足です。
ちなみに、自費でやると４万弱ぐらいかかるみたいです。