パワステモーター＆CPU交換

運転中に意図せずステアリングが「ピクッとかブルッ」と小刻みに動く症状を改善すべく、ヤフオクで落札した中古モーター＆CPUに交換する作業です。

【必要工具】
プラスドライバー
5㍉ヘックスレンチ
10㍉ソケット＋100㍉エクステ＋ラチェット
（75㍉エクステ使いましたが若干干渉した為）

早速コラム下カバーの取外し。
写真の様にウェザーストリップゴムを捲り、ボンネットオープナーがある足元のカバーを少し手前にズラします。□印の部分が差し込むように留まってるだけです。

この状態で◯印にあるネジを外します。

※過去にドリンクホルダー交換では全部外しましたが今回の手順で大丈夫でした。

ネジを外したらコラム下カバーの下側から外します。
左脚側◯印のようにクリップ式の差込になってるので、手前側に引っ張ると外れます。

次は上側も3箇所同じように留まっているので端から順に手前側に引っ張ると外れます。

緑線で記した部分ですがレベライザーやライト等のスイッチがある場合はその個数分の配線があるのでコネクタから外しておきます。
OBD側の配線はそのままにしておきました。

外したらこんな感じにしておくと作業の邪魔にはならないと思います。ドリンクホルダーが飛び出してくるので必要に応じて養生テープ等で固定してください。

モーターを外す前に◯印のコネクタを先に外しておきます。

CPUは□印の2箇所だけ5㍉ヘックスで固定されてます。モーターを取り外したらコチラを緩めてCPUを取り外します。

コネクタ外したら次はモーターを外します。
写真下手で見づらくなりましたが◯印の上下2箇所が10㍉ボルトで固定されております。
このとき工具がモーター本体に干渉するため100㍉エクステがあると回避出来るはずです。

モーターや見た目より重く感じました。
ボルトをある程度緩めたら片手でモーターを支えながら空いたもう片方の手でボルトを取り外し、モーターの重みでスプラインに負荷が掛からぬようゆっくり右側に引き抜くと良いかと思います。

モーターを取り外したらCPUを外します。
（⑤で解説した2箇所の5㍉ヘックス）

CPU左側には◯印計3個のコネクタで配線が接続されてますので、CPU取り外し後にコネクタを外します。

★写真の様にコラム下にも基盤が見えてますので傷つけたりしないよう注意しましょう。

あとは外した手順と逆の要領でCPUとモーターを取り付けていきます。配線（コネクタ）の接続忘れやボルト類の締め忘れがないようにチェックしながら進めましょう。

最後はカバー等も元通りにして作業完了です。

作業完了後に試走してきましたがあの不快な症状はバッチリ解消されてました！交換して良かったです！

それとプラシーボなのかもしれませんが若干ステアリングが軽くなったような気もします。

※今回は自己責任ですべての交換作業を行いましたが、電装系であるCPU取り外しに際してもしかしたらバッテリーのプラス端子を外してから作業するほうが万が一のトラブル防止になるのではと作業完了後に思いました。

★今回は同品番のもので交換しましたが末番が2となる後期品？対策品？について詳しい情報をお持ちの方がおりましたらコチラの整備手帳又はパーツレビューでコメント頂けると幸いです。