ワイパーコラムコネクターとドアミラーコネクター(H81W用)は同じものでした。
こちらも外し方と差し込み方を説明します。
この状態は端子にロックが掛かってる状態なので、ロックを外します。

2013/5/23追加
あとメーターの10Pカプラーとエアコンスイッチユニットも同じコネクターでした。このカプラーはいろんな所で使われてるようですね

精密ドライバーのマイナスで写真のようにロックを外します。
この状態で端子を抜き差ししてください。

コード側から精密ドライバーを差し込んで外してもいいですが、
私は逆から針を差し込んでカプラーの爪を上げながら端子を抜き出しました。

上の二つがETACS ECUコネクターのメス端子です。

下の三つが今の作業で抜いたメス端子です。
オスの端子の幅を測ったところ、1.2㎜でした。
後はコードに二種類の端子を半田付けして繋げるだけです。

確認はしてませんが、ワイパースイッチ側の端子はこれだと思います。
自己責任でお願いいたします。

参考にしてください
http://www.hi-1000.com/commodity/tansi/fm040.htm