人が生活していくうえで絶対に必要な物を3つ挙げるとしたら、まず空気、次に食料と水は欠かせないとして、あとは摩擦力でしょうか？
※摩擦力がなかったら、食事をしようにも、箸を持つのも食材をつまみ上げるのも無理だから（それ以前に、建物から何から全て崩壊するでしょうが・・・）


「物体は外部から力が加わらない限り、静止している状態を保つか、等速直線運動を続ける」は物理（力学）の基本中の基本、つまりニュートンの第一法則（慣性の法則）です。

ここで、車という物体に加わる力は何かというと、駆動力や制動力、操舵力（横力）、走行抵抗など様々ですが、いずれも摩擦（更に言えばタイヤ）と密接な関係があります。
※例えば、駆動力とは何かというと、エンジンが発生させるトルクの事ではなく、タイヤが路面を蹴る力の反力、つまり「タイヤと路面間の摩擦力の反力」を指す。

なので、理工系の学部へ進んだ方は、必ず摩擦に関する基本（クーロンの摩擦法則）を学んだはずですが、タイヤは「空気入りゴム」という弾性体のため、実は複雑な摩擦挙動を示し、クーロンの摩擦法則に従わないことが多いことは、あまり知られていないように思います。
※実際、大学教授の中にも「タイヤがロックすれば走行抵抗だけになるので、マンガのようにキキーっと急停車は出来ない」と言う人もいる。

また、カーマニアでも、タイヤ（摩擦力）の重要性を認識している人は稀で、車を構成する数あるパーツの一つぐらいにしか思っていない人が多いですが、そのタイヤの摩擦挙動の話をする前に、まずは摩擦の基礎から。


【クーロンの摩擦法則】※別名：クーロン・アモントン則

①摩擦力は、垂直荷重（⇔垂直抗力）に比例する。
②摩擦力は、見掛けの接触面積に依存しない。
③摩擦力は、相対速度の大小に依存しない。

このうち①と②は、接触面をミクロで見ると、面ではなく点接触の集合だからという事で理解できると思います。


【静止摩擦と動摩擦】

・外力(F)≦最大静止摩擦力(f,max)の場合、静止摩擦で考える。
　f=μ×N（静止摩擦力＝静止摩擦係数×垂直抗力）
・外力＞最大静止摩擦力の場合、動摩擦で考える。
　f’=μ’×N（動摩擦力＝動摩擦係数×垂直抗力）


※画像はモノタロウ「ネジの基礎講座」より引用（横軸は外力F、縦軸は摩擦力f）

なお、静止摩擦力は外力とイコールです（外力が0なら、静止摩擦力も0）
一方、動摩擦力は外力の大きさに関係なく一定値を取ります（相対速度に依存しないため）

また、必ず最大静止摩擦力(f,max)＞動摩擦力(f’)となります。
これは、静止時の物質同士に（分子間力により）凝着が起こっているからです。
※床に置かれた物体を押して動かす時、動き出した瞬間に力がすっと抜けるのはこのため。


次回は、タイヤのような回転体の摩擦について。