以前、インヒビタースイッチからシフトのポジション（ＰとＮ）の電気信号を取り出せないか調査しましたが、シフトレバーからもう少し簡単にシフトポジションが検出出来ないか調査してみました。
まずシフトレバーボックスのカバーを外してみます。助手席側のタッピングネジを２つ外します。

反対側（運転席側）にもタッピングネジで２つとまっていますので、これを外します。
整備書によるとこのパーツを、シフティング・ホール・カバーと呼ぶようです。

外のカバーを外すともう一つ内側にもカバーがありますので、これを外します。
運転席側と助手席側に２つずつネジがついています。まず運転席側のネジ２つを外しました。

続いて助手席側のネジ２つを外して、カバーを取り外します。カバーを抜き取るには、シフトレバーの先を通す必要があるため、シフトレバーのセレクターを先を取り外す必要があります。
整備書によるとこのパーツを、ポジション・インジケーター・アッパー・ハウジングと呼ぶようです。

この状態にまでなりましたが、さらに内側にカバーがあります。麦電球の交換は、この状態で可能です。
このカバー自体は、先に外したカバーのネジと供締めされているため、直ぐにでも外せそうですがコードが邪魔となり、簡単に取り外すことは出来ません。
整備書によるとこのパーツを、ポジション・インジケーター・ロアー・ハウジングと呼ぶようです。

今回は調査が目的なのでこれ以上の分解をあきらめて、カバーを立てて中を確認することにしました。

運転席側から写した写真です。配線の基板とレバーの間には、少し隙間がありそうです。
もっと下のレバーの根元（カーペットに近い方）付近には、よりセンサーを取り付け出来そうな空間がありそうです。

こちらは助手席側から写した写真となります。このプレートでシフトレバーの稼働範囲を制限しているようです。
以上で調査の目的を果たしましたので、取り外したカバー類を元通りに取り付けて今回の調査を完了しました。
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となるはずでしたが、ここでトラブルが発生、シフトレバーのカバー（シャッター）修理へ続きます。
https://minkara.carview.co.jp/userid/3619836/car/3562055/8020581/note.aspx

2014.12.1追記
車の下に潜り込んで、シフトレバーがどのようにミッションにつながっているのか、調べて見ました。
左上が室内のシフトレバーにつながっているようです。

シフトレバーから降りて来ている箇所を少しアップで撮って見ました。

反対側のミッションにつながっている部分を撮影しました。
あれっインヒビタースイッチらしきスイッチが見当たらないですね。シフトレバーから降りて来るブーツの上にでもあるのでしょうか。つなぎ男さんのYouTube動画にそんなものあったかな〜。
何方かご存知の方、インヒビタースイッチの在処を教えていただけませんでしょうか。よろしくお願いします。

整備書にあったこの構成図の中に、インヒビタースイッチは見当たりません。

別のインヒビタースイッチの図面です。
下にあるのが、オイルパンでしょうか。

もしそうだとすると、シフトレバーが直接繋がれているものでもなさそうです。

また折をみて下に潜ってミッション周りを調べてみたいと思います。