シフトポジションがリバースにあるとき、レバーに手を添えるとアラームが途切れます。ニュートラルポジション検出用の金属近接検出スイッチの検出範囲に入ったに違いありません。
これはリバース用の金属近接検出スイッチの位置に問題がありそうです。
多少手が触れたくらいでは、ニュートラルポジション検出用の金属近接検出スイッチの検出範囲に入ってスイッチがオフにならないように微調整したいと思います。

YouTube動画（調整前）
https://youtu.be/Sffh6XFiETc

渋滞を避けるため会社の始業１時間前に着くこともありますので、会社の駐車場で朝活して調整します。
昨日、今日と２日かけて上手く調整出来ました。シフトボックスをここまで分解すれば十分、金属近接検出スイッチの位置を調整出来たのですが、初日はこれに気づかずさらに２つのカバーを外していました。

右（前）がパーキングポジション検出用の金属近接検出スイッチ、左（後）がニュートラルポジション検出用の金属近接検出スイッチです。
今回位置を微調整したのは、左（後）側にあるニュートラルポジション検出用の金属近接検出スイッチです。これをドライブ側（左（後）側）へ少しだけ移動させました。