先行車が無い状態でブレーキリリースと同時にアイサイトのレジュームONで70km/hまで加速した様子です。メーター誤差のため、実速度は65km/hです。

細かく見ると...。横軸は一目盛り1秒です。

～1.4km/h：クリープで動き出し
～21.5km/h：0.04Gで加速。もどかしく感じるくらいの加速。
～55.4km/h：0.17Gで加速開始。終了時は0.07G。
～65km/h：0.07Gから0Gまで10秒くらいかかる（グラフからははみ出してます）。

目標速度の10km/h手前からは加速がとても緩慢になり、すごく慎重に速度を合わせるような感じです。目標値によらずそうであったと思います。

20km/hまでの緩やかな加速はなぜなのかは分かりません。先行車がいると、追従して最初からもっと強く加速します。

誤ってレジュームONとなった場合にキャンセルする猶予を与えるということでしょうか？

アイサイト：このまま加速しますが、宜しゅうございますか？
運転者：あれ？間違えた。キャンセル。
アイサイト：かしこまりました。キャンセル致します。（あとはてめぇで勝手にやれよ）

そんな感じ？