ピラーを外す際、カーテンシールドエアバッグが作動したら困るので、バッテリーのマイナス端子を外しておきます。
外した端子は必ず、しっかりと絶縁しておきましょう。

作業を始める前に、傷防止のためシフトノブを緩衝材で保護しておきます。

ではここから内張りを取り外していきますが、詳しい外し方については、他の方が詳しく解説されているので、まとめを参照してください。
まずはスタートスイッチが付いているパネル（インストルメントパネルボックス ドアSUBASSY NO.1）を取り外します。
カプラが２個付いているので外しておきます。

メーター周り（メータフード クラスタ NO.1 と インストルメントクラスタフィニッシュ パネルASSY）を取り外します。
GPSアンテナは、メーター裏にあるスペースに設置します。
メーター裏へは、メーター根元のビス２本を外して、メーターを手前に倒すことでアクセスできます。

助手席側収納部のカバー（インストルメントクラスタフィニッシュパネル リテーナ）を取り外します。
PC-6082さんの整備手帳にもありましたが、左奥の赤丸部分のツメが本当に固く、力加減が難しかったです。

グローブボックス周り（グローブコンパートメント ドアASSY と グローブコンパートメントドア ストッパSUB-ASSY と インストルメントパネルフィニッシュ パネルLWR）を取り外します。
ナビ裏から分岐した配線とUSBケーブルをこのあたりに垂らします。