HeavyAnchorさんの投稿を機にPIVOT 3-drive αをトヨタ純正クルコンスイッチで操作できるよう、チャレンジしました。
まずは、トヨタ純正クルーズコントロールスイッチ、84632-34011と接続ハーネス、取付ビスのセットをネットより入手し、スイッチカバー45186-52030-C0をディーラーにて手配しました。
（HeavyAnchorさん、情報ありがとうございました）

エアバッグの取り外しにコツがあり苦労しましたので画像を載せておきます。
右はスイッチカバーを外した状態で楽に外せますので、左の画像からです。
撮影はエアバッグを外した状態でしましたが、左側の穴からマイナスドライバーを差し込み手探りでロックを押し込めば外れます。

エアバッグの固定ロックは3か所で最後は下の穴からマイナスドライバーを差し込み外します。

クルコンのハーネスは矢印のコネクターに差し込みます。
クルコンレバースイッチを取り付けた状態の画像は割愛します。

コラムカバーの下の部分を取り外し、画像のコネクターの矢印部分から接点情報が取れます。
（みんカラ先人の方々、情報ありがとうございます）

このように025III-TF(T)のメス端子を圧着したケーブルを差し込みます。

ウィンカーレバーに装着していたPIVOT 3-drive αのリモコンスイッチのケーブルを切断し、キボシ端子を付け、先程のコネクターへ接続したケーブルと繋ぎます。

接続したケーブルは結束バンドで纏めて出来上がりです。
簡易な走行テストを行いましたが、純正レバースイッチのどの操作においてもPIVOTリモコンのON／OFFの操作と同等の動きとなりました。
みんカラ先人の方の中には電子回路を自作し、純正の動作と同等の操作を実現されている方もおられますが、こちらはスキルが及ばずうらやましい限りです。