ライトセンサーをこまめに調整して、最適値を検証していたのですが、
やっといい値が取得できました。

[09-Cent. Elect.]→[Coding]
→RLS（Rain, Light Sensor)
→Current coding：04[30]AD
　 →Byte 01[カッコ内]：ライトセンサー感度(値が大きくなると感度が良くなります)

VCDSにて上記内容で、コードを直接書き換えることによって
ライトセンサーの感度を調節できます。（プルダウン選択式での
調整もできますが3種類しかありません）

コーディングのほとんどは、16進数表記なのでちょっと見にくいですが、
シロッコのデフォルト値は30（48%）になっており、このままだと、
結構早い時間（この時期だと17時くらい？）から点いてしまいます。
朝方ちょっと早い時間でも点いてしまうので、AUTOを切ってたりしました。

色々、試してみた結果、個人的に一番いい感じだと思ったのは
10（16%）ぐらいかなと思います。イメージが全くつかないですね（笑）
この時期だと、17時45分～18時頃に点灯する感じです。

ライトセンサー調整予定がある方の参考までに