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アイ特有の横風を受けながらの高速直進時の舵角修正が向上物理的なパーツ部品交換を行わず、「路面反力推定制御」と『車両挙動推定制御』という路面摩擦係数を推定する手法のみで、直進安定性やコーナリング時のクリ