アライメント調整後

その答えは・・・

フロントにネガキャンを付けるデス！
②を解消できるのは容易に理解できますが、①が解消できる理由を知らない人が意外に多いと思う。
なぜキャンバーをつけると直進安定性が向上するのでしょうか？
それは、転がる車輪を傾けると傾けた方向に転がろうとするからデス！
ようするに、ネガキャンを付けてトーを変化させないと直進時はトーインをつけたのと同じ特性を示すと言う事です。

わかるかな～♪

今回は特に車両側の問題点として、正しいアッカーマンが付与されていないため、なるべくトーインは付けたくなかったという理由もありますネ！
（キャスターがほぼゼロで変更不可なので必然的にキャンバーは多めになる理由もありますな）

リアはヨーゲインに・・・

つづく