スバル(純正) X-MODE  

機能は説明書抜粋の画像の通りですが、作動中は以下のようになります。

1. 機能上限速度までトランスミッション（CVT）のギア比を高く維持
2. アクセルペダル操作に対するスロットルの応答が緩慢になる
3.下り坂で20km/h未満のときはペダル操作無しでも速度一定を維持（ヒルディセントコントロール）
4. クルーズコントロール、アイドリングストップがオフになる

1はMTならローギアのまま進むのと同じような状態（完全にギア比固定ではない）。スバルはCVT+AWDの構成なので、
・変速によるトルク変動を抑える
・AWDの締結力を高めるので、その抵抗に対応する
ということもあるのかと思います。

それならマニュアルモードで、と思っても出来ないのが2です。荒れ地を走るときの揺れでアクセルペダルをラフに扱ってしまうような状況でも、急な駆動や意図しないエンジンブレーキをかけてしまうことを防いでくれます。低μで発進するときにも有効でしょう。

ダートを走るようなシーンでは、X-MODEの一番の利点はスロットル応答性の変更とヒルディセントコントロールだと実感しました。とくに下りで走行しやすく安心感があります。凍結路面は未経験ですが、同様に有効だと思います。

日頃からアイサイトのACCを使っていると、車速（ブレーキ）制御は任せて大丈夫という安心感もあります。

なお、マニュアルモードとX-MODEは同時に使えます。

■改善要望
1.駆動系の制御
効能に「路面状況に応じてエンジン、AWDおよびブレーキの協調制御を行い云々」とありますが、そんなことはユーザー判断でスイッチを入れなくとも常に車両側でやって欲しいところです。

ヒルディセントコントロールが必要な状況となって初めてユーザーがスイッチを入れるくらいが望ましい。

技術が未熟で人の判断が必要ということなら仕方ありません。

2.ヒルホールド機能との整合
勾配のあるところでヒルホールドがオンだとパーキングブレーキがかかります。舗装路なら良いのですが、X-MODE使用時は自動解除して欲しい。アクセルオンでパーキングブレーキは解除されますが、少しだけ動かしては止めてといったときには支障になると感じます。自分で解除すれば良いのかもしれませんけど…。

3.ハンドル角度とAWD
ハンドルを大きく切ったときは、X-MODEでも後輪が駆動されないようです。雪の坂道で発進出来ないことがありました。
http://minkara.carview.co.jp/userid/186746/blog/41119871/

ハンドル角度によって無条件に後輪への駆動力伝達を断っているのであれば、もう少し条件を精査して、滑りやすい路面でも発進出来るようにして欲しい。

関連情報URL：https://minkara.carview.co.jp/userid/186746/blog/39235807/