モジュール間の通信規格調べてみた

NBT EVOレトロフィットのためピンアサインを変更したり、CANエミュレータを使ったりしなければなりません。

で、CANって何？？って疑問から調べたところ、こんな感じでした。

通信規格のひとつって感じなんですね。
（あ、こないだ6WAレトロフィットの時に木片で繋いだMOSTもある！（笑））

各モジュール間の通信を少ないケーブルでやろうってところから始まったみたいで、パソコンのパラレルケーブルとシリアルケーブルの違いと思えば良いのかな？？

たくさんのモジュールをたった２本のケーブルで相互に通信させてるんですねー。

ACCレトロフィットの際にS-CANの電圧を測ったりしてみましたが、電圧計じゃなくてオシロスコープとかじゃないと信号は読み取れませんよね（笑）

みん友さんに助けられながらNBT EVOのレトロフィットを進めていますが、やはり多少は仕組みが理解できた方が楽しいですね！