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https://atxc125-wq.github.io/bz4x-simu-claude/

AIに作ってもらっている自作のルートシミュレーターですが、割とまともに動くようになってきました。

東京→大阪 120分毎休憩 の条件でこんな感じ。
2回休憩のために充電していて150kw機がチョイスされています。15分のトイレ休憩に立ち寄るというスタイル結構いいと思うんですよねぇ。


シミュレーション結果には高速料金と充電料金を記載することとしました。
それと各充電での平均出力も入れることで、お得に充電できたか？わかりますｗ


ロジックが複雑化してきた(先読みほか)ので、イレギュラーに電欠することが増えてきたので、シンプルなロジックに変更しました。

高速道路の場合、設定した閾値の10パーセント手前から高出力充電器を探し、閾値まで下がったら50kwも含めて探し、閾値の-5%で一般道を含め検索します。

一般道の場合、設定した閾値の5%手前から高出力機を探し、閾値の-5%ですべての充電器から選定します。


それとシミュレーション結果のところにある
GoogleMAPで開く を押すとマップのアプリが開いてそのままルート案内が始められます。bZ4Xに乗ったらAndroidAutoでそのまま案内が開始できます。



後は充電器が少ないルートでの検索で電欠してしまったときに、閾値を変えて再トライできるように電欠カードに閾値変更を促すメッセージを追加しました。


といった感じで比較的ちゃんと動くようになりました。

肝心の精度ですが、先日 高速・下道半々のルートを50km程走行しましたが1%のズレもなくぴったんこでした。51%→43% 距離が短いからですかね。

出発時51%(1596km)


シミュレーション結果 51⇒43％ (49km)


到着時43%(1646km)


長距離で検証してみたいところですねぇ。

皆さん、bZ4Xでの長距離ドライブ、楽しんでますか？私はまだまだ長距離はあんまり行けてません。

さて、これまでコツコツと自作してきたEVルートシミュレーターですが、前回（v1.9.8）のご紹介から、一気にバージョン2.3.9まで特大アップデートをぶち込みました！
https://atxc125-wq.github.io/bz4x-simu-claude/


​細かい機能も山ほど追加したんですが、細かいことは一旦置いておきます。
今回の最大の目玉は……そう、「TEEMO（トヨタ公式充電ネットワーク）」の対応です！！！🎉

​【ポイント①：マップ上に「TEEMO専用のスカイブルー稲妻マーク」が爆誕！】


bZ4Xオーナーにとって、確実に150kWの高出力が出るトヨタのお店の充電器（TEEMO）は、まさに生命線ですよね。
今回のアップデートで、マップ上に「TEEMO専用のスカイブルーの稲妻」と「公式風の色使いのロゴバッジ」が表示されるようになりました！
​ルートを検索したとき、地図上にスカイブルーの稲妻があると「あ、ここで確実に150kWが吸えるじゃん！」と一目でわかるこの安心感が出せました。笑

​【ポイント②：「実用的なルート案内」】
ただマップにピンを出すだけじゃありません。
TEEMO優先のルールを作ってしまうと、高速道路を走っている時、近くにTEEMOがあるからって、そっちに引っ張られる事があるんです。

わざわざ高速を降りて一般道のトヨタのお店に行くのは面倒くさい…ってなりますよね？

この辺の除外要件みたいのを作るのが結構大変で今でも実用上ありえないルートを選ぶことがありますが、ほぼイメージ通りの結果が出るの様になってきました。

今回のシミュレーターは「高速を走っている時は、ちゃんと高速上のSA/PAを優先する」という、ドライバーの心理をわかったルートを引いてくれます。


​ただし！！
もし「このままだと次のSAまでバッテリーが持たない（電欠する）！」という大ピンチの時だけは、「緊急脱出ルートとして、高速を降りて最寄りのTEEMOに駆け込む」という回避ルートを自動で提案してくれます。
これで、めちゃくちゃ頼りになる相棒に進化しました！


​【ポイント③：150kWのパワーを極限まで活かす「最短充電モード」】
これはまだ改善の余地ありですが、150kW機を最大限に活かすために、「次の充電地点まで届く最小限だけ充電する」という逆算モードも追加しました。

東京→大阪(SOC70%スタート)
通常モード
最短モード(玄人設定)

普通にシミュレーショすると、30分2回ですが、7割でカットして次にいきます。
(本当は到着時に10%くらいで到着する様に逆算するように組んでたのですが、最後こうなっちゃいました。そのうち直します。。。)

bZ4Xは充電残量（SOC）が70%を超えると充電スピードが落ちてくる特性があるので、「150kWで爆速で70%まで回復させたら、サクッと切り上げて次へ出発する」という、プロドライバー顔負けの充電戦略を全自動で計算してくれます！

​【まとめ：長距離ドライブが楽しみに！】
この特大アップデートのおかげで、ロングドライブの計画が、面倒くさい！からなんかオモロイやん！に変わりました。
​「どこで何分充電しよう？」と悩んでいるbZ4X乗りの皆さん、TEEMO網を完全掌握したこのシミュレーターで、ぜひ自分だけの最強ルートを組んでみてください！

今日は少し足を伸ばして8kmくらい先の充電スポットへ。無料充電がのこってましたので月末のタイミングで入れてきました。
soc残量は60%で家を出てプレコン入れながら56%で到着。(15分くらいなので、あんまりプレコン入れたいみなかったかな？)





4%も減ったのはびっくりです。距離的に1%チョイは減りそうなのでプレコンでの消費は2-3パーセントですかね？今日は13℃でしたのですぐに温まると思いましたが、一気に温めるんですね。


スタート直後は390V x123Aで50kw弱。
56%



開始5分で70.55kwに上昇。
受電能力は74.35kw　62%


開始9分で412V x196A=80.8kw
67%




開始22分で 84%　受電能力66.5kw




30分で92%　最後は受電能力50.65kwでした。


ということで以下のような結果。



この結果は先日作ったシミュレーションの80〜92%域のモデル精度はソコソコありそうという結果です。

逆に手前の部分はバッテリー温度が不足していたという可能性がありますね。外気温13度でも15分では足りず25分くらいはプレコンをかけてから挑んだほうがよさそうですねぇ。

以前充電した時のデータも、用いてもう少し考察してみると良いかもですね〜。

BZ4X 旅行シミュレーター、大型アップデートまとめ（v1.5.5 → v1.9.8）
https://atxc125-wq.github.io/bz4x-simu-claude/


先日から地道に育てているBZ4Xのロードトリップシミュレーター、気づけばかなり進化していたのでまとめてみました。
ソフト開発エンジニアの方ってほんと凄いですね。また、ソフト開発には、アジャイル開発が合うというのもなんだか納得です。リリースして使ってみないと分からんですからね。

さて、変化点です。

🗺️ グラフが別物になった
最初はただのSOCグラフだったのに、いまやこんな情報が詰め込まれています。

充電中の色が変わる（v1.5.9）
充電している区間が kW に応じてカラーで描画されるようになりました。ピンク＝高出力、青＝低出力。15分ブーストが終わって出力が落ちる瞬間が視覚的にわかります。



ズームできる（v1.6.3〜1.6.4）
最初はライブラリを入れて重くなったので、ボタン（＋/－/↺）＋ピンチ操作の軽量実装に作り直しました。スマホでもそこそこちゃんと動きます。受電カーブが見えますｗ



地名が出る（v1.6.5〜1.6.9）
グラフのX軸両端に出発地・目的地の地名が表示されるようになり、さらにズーム・パンに連動して中間地点の地名も動的に取得します。「あ、ここ静岡だ」みたいなことがわかる。

充電スポット名が出る（v1.6.7〜1.6.8）
SOCのVの谷の部分に「NEOPASA岡崎 / 90kW」みたいなラベルが表示されるようになりました。


時刻が出る（v1.8.7）
時間軸モードでX軸の目盛りに「6h40m」の下に「03:27」みたいな実時刻が表示されます。「そこ通過するのは夜中か…」がわかる。


連続運転の警告（v1.9.5）
2時間以上ノンストップで走る区間があると、グラフの上部にオレンジのバーと「⚠ 2h45m 連続運転」のラベルが表示されます。疲労運転の気づきに。


⚡ 充電ロジックが頭よくなった
3段階の充電器探索（v1.7.0）
充電が必要になったとき、こういう順番で探します：
１．走行中の高速と同じ道のSA/PA
２．見つからなければ下道の90kW以上急速充電器にリルート
３．それもなければ緊急フォールバック（北海道など充電器が少ない区間でも電欠しないように）

異なる高速のSA/PAに飛び込まない（v1.7.2・v1.8.8）
東名走行中に新東名のSA/PAが選ばれてUターンする問題を修正。さらに「他の充電器を選ぶ」リストでも、今走っている高速に関係ないスポットは除外されます。

BZ4X実測値ベースの充電モデル（v1.7.3）
充電カーブをBZ4Xの実測データに合わせて作り直しました。15分ブースト後の200A定電流制限、電圧カーブ（SOCとともに緩やかに出力が上がる感じ）なども再現。

代替充電器の高速道路バッジ（v1.8.8）
「他の充電器を選ぶ」リストに「東名」「新東名」みたいな短縮バッジが付くようになりました。どの高速のSA/PAかが一目でわかる。


SA/PAの上り/下り誤選択を修正（v1.8.9）
DBの座標が上り側に登録されているSA/PAを選んだとき、謎の1回降りてUターンするルートになっていた問題を修正。ルートパス上の最近傍点にスナップして正しい車線に経由させます。

📊 シミュレーション結果が見やすくなった
結果カードに情報が増えた（v1.9.0〜1.9.4）
到着SOC・総所要時間・平均気温だけだったところに：
走行距離（高速〇km / 一般〇km の内訳付き）
総合電費（エアコン・プレコンも含む実消費）
充電時間（総所要時間カードにさりげなく）
充電回数（到着SOCカードにさりげなく）
が追加されました。


🗺️ 全充電スポットをマップで見れる（v1.9.0）
ヘッダーの「DB: 607件ロード済」バッジをタップすると、登録されている全充電スポット607件がマップ上に小さなピンで表示されます。色は出力に応じて赤（150kW+）・橙（70kW+）・黄（30kW+）・グレーで区別。


🎛️ 充電ストラテジーで走り方を変える（v1.9.6〜1.9.8）
玄人設定に「ストラテジー」が追加されました。複数を組み合わせて使えます。


kW縛り（ラジオボタン）
制限なし / 90kW以上のみ / 150kW以上のみ
低出力のSAに止まりたくないときに。縛りすぎて電欠になったら「90kWで再試行」ボタンが出てきます

15分ブーストモード（チェックボックス）
150kW以上の充電器では30分待たずに15分で切り上げ。停車回数は増えるかもしれないけど、トータルの充電時間は短くなりやすい。

X分おき休憩モード（チェックボックス）
指定した間隔（デフォルト90分）で最寄りのSA/PAに自動的に立ち寄って15分充電します。「2時間以上連続で走りたくない」というドライバー向け。分数は自由に変えられます。

組み合わせ例：「90kW以上 + 90分休憩 + 15分ブースト」→ ほどよい頻度で短時間の充電休憩を挟みつつ、低出力機はスキップ。


その他細かいやつ
マップを長押し（PC右クリック）するとコンテキストメニューが出て、出発地・経由地・目的地をワンタップでセット。施設名や地名も自動表示（v1.8.4・1.8.6）

出発時刻のデフォルトが現在時刻になった（v1.8.4）

プレコン（バッテリーヒーター）がデフォルト有効になり、玄人設定で作動温度閾値を変えられる（v1.8.1）

説明書モーダルを追加（v1.8.5）
経由地での充電は行われない旨を説明書に明記（経由地≠充電スポット）

v1.5.5からv1.9.8まで、ざっと数えると30バージョン以上のアップデートでした。使っていくとやりたいことが無限に出てくるのがこういうものですねぇ。

■プロローグ
長距離ドライブの計画を立てる時、既存のナビアプリの計算に「なんか違うんだよな…」とモヤモヤしたことはありませんか？
「冬の暖房消費は考慮できるのかなぁ」とか「150kW機と90kW機の違いが見えないなぁ」など、bZ4X乗りだからこそ分かる「現実とのズレ」。

それなら、自分の愛車の仕様を100%反映したシミュレーターを自作してしまおう！と思い立ち、AIと格闘しながら夜な夜なコードを書き続け……
ついに「bz4x Trip Optimizer」が形になりました！（まだまだバグだらけ！）

↓コチラ
https://atxc125-wq.github.io/bz4x-simu-claude/

※スマホでも見れるハズ・・・




■こだわりの「変態的」な機能たち
① bZ4X専用・充電受入カーブの積分計算
単に「30分で〇〇%」ではなく、SOC10%なら115kW、30%で140kWピーク……という実車の受入能力を1分単位で計算します。


② 150kw機「熱ダレ（出力制限）」シミュレート
高速の150kW機などで起きる「15分後の出力ダウン」まで再現。ただし、FLASH（水冷）などの超高出力機（180kW/200kW〜）を指定した場合は、熱ダレなしのフルパワーで計算します。

↓時間軸で見ると充電カーブが表現されます。


③ リアルタイム気象＆標高連動
Open-Meteo APIと連携し、50kmごとにその地点の気温を取得。標高による気温低下（-0.6℃/100m）や日内変動、さらに外気温に応じたヒーター消費電力までSOCに反映させます。出発日時を決めればその日の平均気温から暖房を考慮した電費となります。しかも、一応0℃で3kwhくらい 20度で消費しないように、気温次第でリニアに考慮。

④ 「戦略的寄り道」ロジック
高速上に良い充電器がない場合、一度インターを降りて下道の高出力スタンドへ向かうルートを自動構築。寄り道による「距離増」と「時間ロス」を誤魔化さずに算出します。

⑤走行電費のロジック
高速は電費が悪い。下道は電費が良い。ってことで、
100km/hの時 5km/khw
40km/hの時 8km/kwh
後はAIにお任せでいい感じにしてもらいました。笑
(GoogleMAPで取得した速度を基準に電費計算していますので、そんなにかっ飛ばさないでしょう。)

⑥グラフ表示
横軸は最初距離だったのですが、充電カーブが見えないのは美しくない。と思い時系列メインで両方見えるようにしました！SOCの他に、速度が薄い緑で表示されています。（高速なのか下道なのか分かるようにしたくて。）あとギザギザしてるのは標高です。くだり坂で電費が良くて、上り坂で悪化しているはず！この辺の見える化が楽しいんですよね〜

■開発コラム：デバッグという名の「沼」
開発中は、AIと二人三脚で数々のカオスなバグを潰してきました（笑）。

「ワープ充電」事件： 東京から大阪へ向かっている時に、突然「距離が近いから」と新東名にいるのに東名のＳＡから充電してしまうという送電網ワープ爆誕。


「梓川SA」の罠： 上下線が同一座標なため、下り方面なのに「上り」の設備を誤認。自分の現在地から「東京に近づいているか遠ざかっているか」を計算させて解決しました。


バッジの執念： 180kW機を正しく「水冷機」として認識させるために、出力と名称からネットワークを自動判定。ここを間違えると充電時間の計算が全部狂うので、一番神経を使いました。

後は細かいところで、充電器の出力によって稲妻の色を変えたり、
長距離の場合、検索が長くなることがあるので、ロード画面で何を計算しているかわかるように表示したり
電欠したらドクロマークを出したりｗ

■最後に
前後50kmのスポットから「あえて下道のFLASHを選ぶ」といった、ベテランEV乗りのような立ち回りがこのアプリ上でシミュレートできます。


スマホのブラウザがフリーズしたり、コードを消し飛ばしたりとトラブル続きでしたが、完成した「v1.5.5」はbZ4X乗りの私自身が欲しかった機能を載せてみました！

皆さんのロングドライブの計画に、ぜひ役立ててください！&まずは遊んでみてくださいね～(まだまだ、アップデートしていきます。)


※収益化もしていませんし、何なら自分でサービスに使う費用負担していますので、これのせいで電欠になったぞ！みたいな苦情は一切受け付けません。あくまでも遊びに使ってください。