パルス充電について

バッテリー車載(端子接続状態)のままパルス充電しても問題ないのか？調べたところ賛否両論あるようです。
救援用端子に前車のバッテリーを繋いだ状態でバッテリーを降ろして室内でパルス充電しようかとも思ったのですが、新バッテリーを購入したのでやめました。
現段階での始動性に問題ないので折を見て新バッテリーに交換後、予備バッテリーとして活用するためにパルス充電したいと思っています。