ハードブレーキングで挙動が乱れる

もてぎのダウンヒルストレートエンドのハードブレーキングで、車体が左右にブレるのですが、何が理由か分かる方いらっしゃいませんか？

今回は特に左にヨレる感じが強く、荷重が右にかかってしまうので、修正舵をあててしまうので、荷重が落ち着かなくて、右に旋回したい（荷重を前から左に回したい）のに、ちょっと怖い時があるのです。

発生している様子を動画でまとめたので、分かりにくいのですが、見てみていただき、アドバイスいただけると幸いです。
https://youtu.be/t6nWtrVUj0A




【事象】
・ダウンヒルストレートのエンドのハードブレーキング時のみ。その他の場所でのブレーキングでは発生しない。もてぎ以外のコースでも発生してたかもしれないが、あまり記憶にない。
・路面のアンジュレーションかとも思ったが、他の方の走行動画を見ても発生している感はない。
・クーリングラップなど減速が緩ければダウンヒルストレートエンドでも発生しない。（もしくは、事象が小さく気が付かない。）

【仕様】
・タイヤ…純正サイズ71RS新品
・ホイール…ENKEI PF01
・ショック…SHOWA赤脚（純正形状）
（記憶では、純正ショック、純正ホイール、純正ネオバの組み合わせでも発生していたような…）
・空気圧…今回は通常時2.3kPaで発生。走行前の確認では4本の圧力バラツキ無し。前回までの規定圧のネオバでも発生していた記憶。今回の30分のセッションのほぼ毎周発生していたので、タイヤの冷え/タレ（≒温度）には関係ないと思われる。
・アライメント…キャンバー左右差あり。フロントもリアも左側がネガなので、左にヨレやすい傾向かもしれないが、そこまで著しい差ではないように思える。下表参照。


・ブレーキパッド…Acre 700C 新品を使用。
・制御…ABSが入る時もあるが、感じられるのはもう少し奥。事象はブレーキング初期で起きる。VSAは全切り状態。
・タワーバー、スタビライザー、ブッシュ類…純正のまま。
・リジカラ、LSD…装着なし。

動画の方に既にいくつかコメントいただいてます。
ありがとうございます。

クルマが何かおかしいのではないかが心配なんです。もしくは弱点が見つかったとか。

自分の操作を改めれば良いのなら、そうしたいと思います。よろしくお願いいたします。