スバル(純正) ビルトインHDDナビ  

同じ状況です。
Apple CarPlayは、GPSなどの情報を共有つまり、車載ナビから渡すようで(https://ez-net.jp/article/82/rP0xhixF/C7yWuL9WUIvi/などもそのように言っています)、どちらかだけ渡すようです。
ではなぜか？なのですが、ガイドが両方喋ると運転手が混乱するのを避けるというのもあるかもしれませんが、単純に、CarPlay自体かなり重い処理で、これと内蔵カーナビを両方動かしつつ、さらに音楽再生などもこなす、さらには、CAN BUS信号を常に監視していて、傾き、アクセル開度、水温、車の挙動などすべてをモニタリングしているとなると、プロセッサ能力がいっぱいっぱいになるから、というのが正解ではないかと思います。
これ、かなり切実な問題で、実際、エンジンをかけずに、ナビを触っていると、気温10度未満でも、3分程度でファンが動き出します。つまり、その程度熱を出しているということで、かなり重い処理になると思われます。
スマートフォンが軽いのになぜ？という指摘もあるようですが、スマートフォンに同様にCAN BUSアダプタをUSB3.0なりLightningにつないで監視処理させながら、バンバンにアプリを使いまわすのは、流石に厳しいと思われ、そんなところにお金を掛けて高性能プロセッサを積んだところで、メリットがないと考えた、というところと思います。

コメントありがとうございます(^^)
GPSを共有してるんですね！
そうなるとCarPlay用のフォーマットに変換する処理など忙しくなる要素はありますね。
更にCAN信号に関する処理もするとなると「何か止めさせて」と言いたくなる気持ちも分からなくもないですw
折角メーターにも地図表示できるのにディスプレイを使いきれてない感を覚えてしまいます。
とても参考になりました！ありがとうございます！

はい。Ottacastでしたね。
OttacastはQualcomm SDM450 ８コア 1.8GHzとか、Quad-core ARM Cortex-A53 1.5GHzを搭載、iPhoneの方が性能がよく、A13 Bionicはかなり強力なプロセッサですが、それでも、マルチタスクが厳しいということですから、さらにいろいろな処理をしているカーナビさんは、それより強力なプロセッサを積んでいても厳しいのではないでしょうか。(おそらく同等のプロセッサを積んでいると思います。そう考えると、相当頑張っているような気にもなりますが)
この程度のプロセッサと11インチ画面のWiFiタブレットでもお値段10万に近いところまでいってしまいそうですし…
テスラは、GPU搭載のPC同等プロセッサ(AMD Ryzen)を搭載していますので、何とでもなりそうです。これくらいやればよいかもしれませんが、相手はEVですし。お高い車ですし。

プロセッサ周り、お詳しいですね〜(°▽°)
自分はあまり詳しくないのですが、CarPlayが車内に入ってきた事で混沌とした状況になってきている事は理解できました。

この辺りの拡張まで見据えてハード搭載して貰えると、ユーザとしては嬉しいところです。