キープレフトの法的根拠

（通行区分）
第十七条　車両は、歩道又は路側帯と車道の区別のある道路においては、車道を通行しなければならない。
４　車両は、道路の中央から左の部分を通行しなければならない。
５　車両は、次の各号に掲げる場合においては、前項の規定にかかわらず、道路の中央から右の部分にその全部又は一部をはみ出して通行することができる。この場合において、車両は、第一号に掲げる場合を除き、そのはみ出し方ができるだけ少なくなるようにしなければならない。
二　当該道路の左側部分の幅員が当該車両の通行のため十分なものでないとき。
四　当該道路の左側部分の幅員が六メートルに満たない道路において、他の車両を追い越そうとするとき。

（左側寄り通行等）
第十八条　車両は、車両通行帯の設けられた道路を通行する場合を除き、自動車及び原動機付自転車にあつては道路の左側に寄つて、軽車両にあつては道路の左側端に寄つて、それぞれ当該道路を通行しなければならない。

（車両通行帯）
第二十条　車両は、車両通行帯の設けられた道路においては、道路の左側端から数えて一番目の車両通行帯を通行しなければならない。

（進路の変更の禁止）
第二十六条の二　車両は、みだりにその進路を変更してはならない。

https://elaws.e-gov.go.jp/document?lawid=335AC0000000105

何度でも言います。

道交法の原則はキープレフトです。

ルールの原則を守らないと似て非なるものではないでしょうか？