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発進時はブレーキを踏んだ状態でシフトレバーのボタンを押してPからDに動かしますよね。
最近、ブレーキを踏んだ状態でシフトレバーが動かないことが頻繁に発生してます（涙）
やむなく、シフトロック解除ボタン（Pの上にある黒いボタン）を押して、ロックを解除しDに動かしてます。
ちゃんと動作できる事もあるのですが、動かなくなる事もあります。
いろいろ調べてみると、
シフトがP位置で、エンジンON（イグニッションON）の状態でブレーキを踏むとブレーキ信号が入ることによりシフトロック機能を解除するらしいのですが、この解除する機構が“シフトロックソレノイド”と呼ばれる電磁石の部品で、どうもこれが正常に動作したりしなかったりしてるみたいです。

シフトがPでエンジンかけて、ブレーキを踏むとシフト付近で「カチャッ！」という小さい音がします。、その音がすれば正常にPからDに動きますが、音がしないとロックしたままです。

とりあえず、ディラーに持って行き症状を話し、再現しましたので火曜日に調査＆修理となりました。
一応、車検時に延長保証に入っているので、保証交換になるみたいです。
ディラーの担当者曰く「うちの店では、デュアリスでは初めての症状です」と・・・他の車種では何例かあるみたいです。

とりあえず、火曜日にはちゃんとした結果出るでしょう・・・