GPS-2003ZZその後・・・

9月末にヤフオクで3000円で入手した、中古のGPS、パイオニアGPS-2003ZZ。本日、やっと取付け完了しました。

これでトンネル内やGPS信号が受信出来なくても自律航法が出来ます。やっと普通の？カーナビになりました。今まで、USB接続のGPSセンサーで測位していましたが田舎ならOKでもビルが多い都会では測位不能になることも・・・

GPS-2003ZZを車載PCに接続するにあたり、少し問題があって取付けに手間取りました。まず、今回取付けたGPSセンサーはシリアル接続なので、RS-232Cが付いていない自作PCにはそのままでは取付不可。USBシリアル変換ケーブルを2400円で買いました。本体への接続はD-SUB9ピンクロスケーブルが必要でそれも買いました。更に、近所の電気屋で買ったUSBシリアル変換ケーブルがWindows7に対応しておらずとほほな買い物にテンションダウンしたり・・・

全てを取付け、これで完璧と思ったら動かず・・・出力データを見ようと思ってもXPみたいにハイパーターミナルなんてWindows7には無いし・・・で、一旦取り外し、家で古いXPのPCに繋いで確認。とりあえずデータは正常に出でいた為、また車に設置。しかし、車に繋いで確認してみると位置がズレてる・・・このGPSセンサーは標準だと東京測地系になっています。ソフト上で変換できるものもありますが、私が使っているものは不可・・・で、車載PCにTera Termをインストールして測地系変更コマンドをGPSセンサーに書き込みやっと世界測地系にして位置ズレも解消。近所を一回りして車速・ジャイロセンサー信号をGPS測位により初期学習しました。

何か、もの凄く面倒くさかった気が・・・普通にカーナビ付けた方が楽でした・・・

車速信号は後席右側にあるキーレスECUから、バック信号は右バックランプから取りました。



画像は出力データをTera Termでモニターしている図。