購入時は、イクリプスの純正ナビが付いていましたが、いまいち使い勝手が慣れないので、前車から外しておいたカロに交換しました。

本体：HRZ009G
オプション：VICS（ND-B6)・iPodケーブル（CD-I020）・携帯接続Bluetooth（ND-BT1）・リアモニター（TVM-W70）・ETC（Panasonic）

ステアリングコントロール用に、SWI-Xを追加しました。
レスポンスはいまいちですが、とりあえずはOKです。