運転席の足もとのパネル、ステアリングコラムカバーを外します。

下側にある赤□のコネクタから、以下の信号を取り出します。
薄緑　：　ドアロック出力線（マイナスコントロール）　⇒　④に接続
青/黒　：　ドアアンロック出力線（マイナスコントロール）　⇒　⑤に接続
赤/緑　：　ドアロックモーター動作検出線　⇒　⑩に接続

ワンタッチコネクタにて取り出しました。