トヨタ(純正) PDA（プロアクティブドライビングアシスト）  

6月ごろTwitterに載せた際、60プリウスオーナーから少し反響をいただいたのでこちらにも記載します。

プロアクティブドライビングアシスト（以下PDA）とは？
リスクの先読みを行うことで、危険に近づきすぎないよう運転操作をサポートするという機能。

例えば、レーダークルーズコントロールを使っていなくても、先行車に近づきすぎると自動でブレーキをかけたり、コーナーにオーバースピードで飛び込む前に自動でブレーキをかけたりしてくれます。

初期設定ではPDA OFFになっていますが、60プリウスではトヨタ初の車線内走行時常時操舵支援機能が追加されたり、インパネのイルミネーション通知システムとも連携しているため、ぜひ使いたい。

ただし、他のトヨタ車でPDAを体感した時に思ったのが、ブレーキ制御がお節介レベルで自分には合わないということ。

なんとかならないかと思案したところ...
そうだ、ブレーキ制御だけOFFにすればいいんだ！
と気付きました笑

60プリウスのPDAでは以下の設定が可能です。
･機能
OFF or ON
･支援感度
1〜3
･SA（操舵支援）
ON or OFF
･DA（減速支援）
ON or OFF
･OAA（先読み障害物）
ON or OFF

以上を踏まえて、この設定なら使えると個人的に思ったのが...

①60プリウスならではの醍醐味を味わいながら、適度にアシストを受けたい人向け
･支援感度2
･SA ON
･DA OFF
･OAA ON

②上記よりしっかりアシストを受けたい人向け
･支援感度3
･SA ON
･DA OFF
･OAA ON

③ステアリングだけ制御してほしい人向け
･支援感度3
･SA ON
･DA OFF
･OAA OFF

順に解説します。

①個人的には最もおすすめかなと思う設定。
60プリウスならではのステアリング制御ですが、これ山道などを走る時に本当に恩恵を感じれます！
初めて体感すると感動すると思います。
そしてイルミネーション通知システムと連携した先読み障害物。
特に歩行者、自転車に対して支援が強めです。
イルミネーション通知で危険を知らせた後、退避しやすくステアリング制御が入り、場合によっては（ここは）ブレーキが入ります。

②自分はこれで乗っていますが、先読み障害物でかなり強めにブレーキが入る場面が多々あります。
アクセルを踏めば少し時間を置いて解除されますが、同乗者の首が動くくらいのブレーキが入ることも...
ステアリング制御もビシッと入りますし、先読み障害物もより検知しやすいのでイルミネーション通知がよく光りますが、心臓に悪いブレーキが入ることがあるのがおすすめしにくいかも。

③はステアリング制御だけを楽しみたい人向け。
正直、これだけでもいいと思います。
これは体感する価値がある機能だと思います。
自分は基本的にはステアリング制御系（LDAやLTA）は嫌いですが、PDAのこの制御はまじで好きで、コーナーが連続する場面ではニヤッとするほど気持ちいいです（主観強めかも）。

長々と書きましたが、参考になれば幸いです。