平成2年式のJA11Vのパワーステァリング無しの車に、平成4年位の物は装着出来ますか？
ポン付けは無理にしても、追加プーリー等すれば装着出来ますか？

油圧式の他にも電動式移植する手もありますよ。
私自体は作業したことがないのですが、仲間が何人かやっているようです。

たとえば・・・
http://minkara.carview.co.jp/userid/110633/car/20471/516701/note.aspx
http://minkara.carview.co.jp/userid/110633/car/20471/517797/note.aspx
http://minkara.carview.co.jp/userid/110633/car/20471/541113/note.aspx
http://minkara.carview.co.jp/userid/110633/car/20471/531811/note.aspx

ジムニーのではない、普通の軽自動車用流用した人もいます。

ち○さんからこの間た○野へ行きライン取りの指導を受けましたが、
どうしてもハンドル操作が遅れてしまいます。
去年JA11を遊び半分購入して、それからハマリ出しパーツを揃えてしまい2度の転倒でついこの間またJA11を購入し全部移植したばかりで、せっかくのパーツがもったいないですし、何よりラインはそれなりに読めても大きいコブでハンドルを取られて戻すにも戻せません。
参考に成りました。

パワステ無し車にパワステつけること出来ます。

オークションとかでセットになっているものであればほとんど必要なものは無いかと思いますが、ラジエーターのリザーブタンクを移設しないとだめだと思います。
あとはエアコンが付いていればエアコンのコンプレッサーのベルトが変わりますのでプーリーも変更が必要です。