思いついただけで実行はしてませんしテストすらしてませんので
誰か実験してみては? 笑。(責任は負いかねますが)

車をいじっていてどうしてもPシフト信号がほしくなる時ってありますよね(あんまりない?)
ジオの場合エンジンルームから取れます。でもエンジンルームから配線を引くのって大変ですよね

でっ探してみたんです車内にPシフトが取れないか・・・
そしたら画像にあるようにP検出スイッチなんてズバリすぎなものを見つけました。
11番のP2が入力か出力かわかりません
これがPシフトの時にGNDに落ちてくれたらそのまま使えますね
ただこの線はマルチプレックスネットワークボデーコンピューターにつながってます。
なのでIGオンの時しかダメかもしれません

追記
別にIGオンの時だけでいいですよね
なので下のリレーの常時電源はIGの方がいいかも
リレーって意外に電気食いますしね