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週末の3日間行われたヨットレースに参加したとき、開発してきたスマートフォンを使ったナビゲーションが結構実用になったので、その開発記。


スタンドアロン版に急遽変更

ブログによると6/30には、計画始動となっているが、まず、bluetoothの開発優先だったので、結局B&Gとの接続部分はほとんど手付かずの状態だった。夏場を過ぎて、毎週末ヨットレースがあるようになったので、なかなか実際にB&Gとの接続試験を出来ないまま今回のレガッタ1週間前の先週末を迎えたのだが、折からの台風で日曜のレースはキャンセル。今日が最後のチャンスと日曜日、台風の中ハーバーで接続試験をやったのだが、これが動かない、どうしても動かない、なんで？？？状態。うー、B&Gのデータひらうのダメかー....
レースは来週に迫っているし、PICやらandroidやらのプログラムを1週間で仕上げるのは、ちょっと無理かなーというか、絶望的。そういうわけで、急遽B&Gのデータ取得はあきらめ、スマートフォン単体でGPSのみのナビに目標を変更したのでした。


さらに、はまる

で、週明けスマホのGPSを使おうといじっていたのだけど、なぜか衛星を拾わない。gpsstatusでもぜんぜん衛星が見えてこない。これまたなんで？？状態。
で、ふと気がついたのが、root化してカスタムカーネルに入れ替えていること。すっかり忘れてました。カスタムカーネルでテレビが使えないのは、知っていたけど、GPSが使えないと言う情報は聞いたことが無い。でも、確かにカスタムカーネルだと、ドライバが入っていないかも。
と言うわけで、gscriptに仕込んであった、ノーマルカーネルに焼き戻すスクリプトを走らせると、なんとなくエラーぽい表示が出た。あまり気にせず電源切ってリセットすると、、、
auロゴで止まったまま。いわゆる文鎮化。とほほ。


予備機にも、はまる

げげ、電話はいいとして、ネットにつながらないのは困るよなー。と、こういうときのために買っておいた予備機を取り出し、simカード差し替えて電源入れると、simカードを刺せとの表示。あれ？　入れそこなったかな、と入れなおしてみても、やっぱりだめ。これまた、これまたなんで？？状態。
ほんとどーして動かないのだ、と、simカードのコネクタ部分みると、、、、端子が一本折れてます。終了！　こんなところの端子がなぜ折れているのかまったく不明。


microSDカードにも、はまる

さて、予備機が役に立たないことが判明して、いよいよ困っただけど、使っているIS04の少しだけいいところは、文鎮化してもシステムアップデートすると、復活する可能性があるのだ。で、それにはmicroSDカードに、システムを書いておいて読み込ませればいいので、この前買っておいた8ギガのmicroSDカードにシステムを書き込んで、アップデートしようとすると、SDカードが読めない、と出てアップデートできないのだ。
オイオイ、それは無いだろうと、予備機の方で読み書きしてみるとちゃんと読める（予備機はsim端子が折れているだけで、android端末としての機能はちゃんとある）。念のためと、予備機でフォーマットして、microSDカードにシステムを書き込んで見たが、やはり読み込まない。システムの転送に約30分ほどかかるので、やり直すたび時間が過ぎていく。

いったいどうすればいいのだ。ということで、もしやと、普段使ってる16ギガのmicroSDカードで、やり直してみると、すんなりアップデート終了。メールやアドレスなどのデータもほぼ無傷。復活して良かったーだが、、、、なんで8ギガのmicroSDカードだとダメなの？？？microSDカードも相性ってあるのか？？？

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なんかぜんぜんナビの開発に進まないんですけど、、、、
というか、開発が大変というより、開発を始めるまでが大変だったと言うお話。

ということで続く。