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ここ数日、毎度のことながら完膚なきまではまり込んでいるのが、SDカードの読み書き。結局microchipのライブラリは動かず！3日以上無駄にしてる。
こういうときは最後の頼みと、ChaNさんのライブラリ使ったら、あっさり読める。
なにそれ？　ホントmicrochip純正のライブラリ類は、この前のサンプルといい、昔々のAD変換ライブラリの勝手にコンフィグといい、まともに動かない！っていうか、ハードもエラッタありまくりだし、特にひどいのは、PIC32MX1xx/2xxのAD変換のスピードの500kHz制限。チップのうたい文句に1MHzまでいけるって謳ってるのに、エラッタで動きません、とは不当表示で公正取引委員会に捕まるレベルと思うのだけどなー。

それに引き換え、ChaNさん凄すぎ。microchipの公式webサイトにも紹介されているし、そりゃ、ChaNさんのライブラリのほうが動くもんなー。

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それより、SDカードの読み書きをテストしてるうちに、pickitのロジアナがどうもうまく動いていないような気がするのだ。クロックを見ても、ちゃんとパルスを拾っていないみたい。せっかくだし、自作してみるかー、と思い立ったけど、、
ロジアナの開発では、当然SDカード担当のpicも同時開発になるので、pickit2差し替えるの面倒。となると、ロジアナはブートローダで、開発しよう。
なら、まずブートローダを試さないと。
と言う論法で、ブートローダのお勉強。

ブートローダ本体は、この前のUSBを内蔵FRCで何とかするコードを入れたら、割とあっさり動き出した。ついこの前、microchipのライブラリのバージョンが上がって、PIC32MX1xx/2xxもこうやれば動くよ、なんて説明がつくようになっていて、ちょっと親切かも、と思った。

しかし、それに乗せるアプリケーションの方は、ちょっとはまった。
Link Error: Could not allocate program memory
説明どおりにリンカスクリプト入れ替えても、エラーが出る(;_;)

/* User has to modify the LENGTH of kseg0_program_mem based on the Flash Size available in the chosen part number.*/
kseg0_program_mem (rx) : ORIGIN = (0x9D006000 + 0x1000 + 0x0 + 0x490), LENGTH = 0xB70

リンカスクリプトには、このように変更しろとはあるけど、どうやるの？もう、pic32になると、仮想メモリだ、バスマトリクスだと、だんだん手におえなくなってきているのに、リンカスクリプトもよくわかりませーん。


で、こういうときはひたすら眺めるに限る。


まず、コンパイラではメモリスペースは、0x20BF0となっている。


で、xc32のdefaultリンカスクリプト（らしきもの）では、、、、
うーん、なんとなく0x1F000+0x1000 = 0x20000だよな。
0x760+0x490は0xBF0

なんとなくあたりかも。つまり、0xBF0=3056となって、ブート領域の+3kのメモリサイズと思われ。0x20000が本体の128Kではないかと。

そうであるなら、本来0x20000あるけど、スタート位置がそれぞれのセクション分ずれているので、LENGTH = 0x18B70が正解ではないかと。。

まあ、ちょっと多めにしておいても、どうせメモリいっぱいになるようなプログラムは作らないだろうから、動いたしいいや。