バッテリー交換したらエラー出まくり

バッテリー交換したら思わぬエラーが
サイドアシスト故障？

オートヘッドライト故障？
これ以外にアダプティブクルーズコントロールシステムでもエラーが!えーん😭
OBDelevenでエラー消去しても事象再発。

ディーラーに持ち込んでも治らず。どうしよう？
え？BCMを交換したら数十万かかるだと？
そんなお金はありません。頑張って自分で調べよう。

海外のフォーラムを探すと、ECU(BCM:Body Control Module)のリセットで治る模様。
バッテリーのマイナスターミナルを外して3時間放置。
最初上記以外のエラーが出まくりましたが、OBDelevenからエラーを消去。
再度スキャンしてエラーなし。治りました。自己解決。

ディーラーの診断は残念な診断になりました。

バッテリーを脱着した際の電圧降下でBCMがバグったのでしょう。

以下推測
・一時的な電圧降下によりBCMがバグった
・バグったBCMの通電状態はバッテリー接続されたまま維持
・CANGateway配下のバグったBCMと各モジュールとの通信コネクションが正常に行われない
・通信エラーのため各サブシステム初期化ルーチン(サイドアシストシステム、オートヘッドライトシステム、アダプティブクルーズコントロール）に失敗
・バグったBCMが上記モジュールの異常発生と判定し上記エラーが出た

→バグったBCMの通電状態をバッテリー外し(ECUリセット)にて正常状態に回復