トヨタのエンジン型式って？

私はここのところ日産のクルマに目が行くので，日産のエンジン型式を目にします。

すると，

ＲＢ・・・直列６気筒
ＶＧ→ＶＱ・・・Ｖ型６気筒

くらいは型番でもなんとなくわかります。（※）

そのあとに排気量を表す２桁の数字がくるわけですね。2.5なら25，3.5なら35といったぐあいに。それでDEで終わっている。スカイラインセダンなどにはDDもありこれは直噴ということらしい。

私のスカイラインクーペのエンジンは【ＶＱ３５ＤＥ】とのことで，これはフェアレディ，エルグランドなどの3.5 V6はこの型式で書かれているようです。スペックは微妙に違いますが。

ところで，トヨタのエンジン型式はどうやって読み取ればいいのでしょう・・・？なんか記号的すぎてぜんぜんわからないんですが（泣）。興味がないからでしょうかねえ･･･。

たとえば・・・

クラウンアスリート(2.5 V6)：4GR-FSE
クラウンアスリート(3.0 V6)：3GR-FSE
セルシオ(4.3 V8)：3UZ-FE
アルファード(2.4 直4）：2AZ-FE
アベンシス(2.0 直4）：1AZ-FSE

う～ん，やっぱりわからない・・・。
トヨタのクルマに乗っている方はご存知なんでしょうか？もしご存知ならぜひとも教えてもらいたいものです・・・。


（※）ちなみに日産でもそれ以外の型式CR・SR・QR・MR・HRなどわからないのがたくさんあります＾＾；