いろいろな口コミで、簡単そうだった
KAFATECのTVキャンセラーをチョイスしてみました。

使い方は、、、

・スタートボタンを押す。（ブレーキ踏まずにボタンだけ押して、エンジンがかかっていない状態にします。）
↓
・ナビが起動して、初期化を始めます。
↓
・初期化が完了してから、1分待ちます。（私は念のため1分以上みました。）
↓
・OBD2コネクタに製品をさします。
↓
・3分待ちます。
（こちらも念のため3分以上みました。）
↓
・製品をコネクタから外します。
↓
・同乗者テスト。

ただし、この使い方は私が取説に書かれていることを
見ながら進めたやり方ですので、
参考にされる方は自己責任でお願いします。