wizzのブログ一覧

我が R205も走行距離が 173,000kmとなり、二次エアコンビバルブが逝ってしまったりタイミングベルトの交換も近いこともあって、大型整備を敢行しました。本日よりディーラーへ入院し、1週間後に退院予定です。 整備内容は追ってまとめるとして、現在のところ下記の通りです。 1) タイミングベル ...
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新年あけましておめでとうございます。 つい先日、走行距離が 150,000km を超えました。 今年は雪が大変多いので、クルマは雪と融雪剤まみれです...。 本年もよろしくお願いします。
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OpenSSM 2.0Bに不具合があったので、OpenSSM 2.0Cの基板を起こしました。ようやく、すべての不具合が消え、開発完了です。 ついでに RaspberryPi Zero 2を手に入れたので、そちらでも動作確認を行いました。やはり 4-coreのパワーは大きく、1-coreよりも動作 ...
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昨日、OpenSSM 2.0Bの基板が届きました。とりあえず、動作確認をしたところ、一通りの機能が動いているようです。 さらに追加で、FMトランスミッタの機能を入れたので、車載のFMラジオからオーディオ再生ができるようになりました。音声合成を入れて、起動時にバージョン番号を喋るようにしてみました ...
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とりあえず、出来た。エンジンを止めるとシステムが停止して WiFiのみの待機モードになり、エンジンを始動すると再び記録を始める。ばっちり。細かいバグは残ってるけど、概ね仕様通りの感じ。 CAN / ISO9141による車両情報の取得 9軸 IMUと GPSによるセンサ情報の取得 h264ファイ ...
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プロトタイプ 1号機が出来てきた。バックミラーそばのフロントガラスに固定するイメージ。あとはソフトウェアだけ。 それにしても MCP2515は、CPU負荷が高すぎる。CANを使うときは、マルチコアでないと厳しいかもしれない。
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基板が届いたので、組み立てた。DIP品だけで組んだので、DIP品なりに高密度になってしまった。とりあえず、CANと 追加の UART、microSDは無事に認識されたみたい。手元に IMUが余っていたので、これも付けてみようかな。 RaspberryPi Zero Wは、SDIO1に WiFiが ...
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とりあえず、CANの標準PID (11bit) の実装を進めた。エンジン回転数は、取得できるようになった。正確には調べてないけど、10fpsぐらいは出てると思う。ISO9141は、Subaru Select Monitorのソースコードだけ移植した。まだ基板を組み立てていないので、動作検証はこれか ...
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githubに WinSSM, OpenSSMを公開しました。 オジサンなので、初期は CVSを使い、仕事では Subversionばかり。githubは、ユーザではあっても開発者としては初めて使っているので、機能が豊富で少々戸惑い気味。 CVSはさすがにもう絶滅したと思うけれど、Subver ...
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NTSCコンポジット出力を想定して、解像度はやや小さめの 720x480pxとして作ることにした。とりあえず、フレームバッファに書き込むサンプルコードを書いて、録画のテストまで完了。 フレームバッファのライブラリは、下記を採用した。最初、SDLを使おうかと思ったけど、SDLは遅かったので却下した ...
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