wizzのブログ一覧

dispmanxを使って h264の動画ファイルを作るソフトウェアがあった。これで、カメラ映像、文字描画、キャプチャまで、CPU負荷率 50%程度以下で実現できた。素晴らしい。dispmanx_vncと組み合わせると、WiFi経由で映像を飛ばすこともできた。素晴らしい。 https://gith ...
続きを読む

dispmanx_vncを使用すると、HDMIに出力される内容を丸ごと VNCで出力できた。frame bufferも GPUも両方とも取得できた。RaspberryPi Zero Wを使用して、WiFi経由の 15fpsで、CPU負荷は 85%ぐらい。フレームレートは、ソースコード中に固定値が記 ...
続きを読む

だんだん、仕事並になってきた。 RaspberryPi カメラの映像をキャプチャして、文字や映像をオーバーレイして、それを mp4に生成したい。なるべく高速に。RaspberryPiで CPUを介すと、どうにも速度が上がらないことが分かったので、GPUプログラミングが必要っぽい。 とりあえず、 ...
続きを読む

OpenCVを使ったビデオキャプチャと httpdサーバのサンプルを作ってみた。 /dev/video0のカメラをキャプチャして、画像に日付を入れて jpeg encodeして、その結果を httpによる Motion JPEGとしてブラウザに配信するというもの。マルチクライアントなので、録画は ...
続きを読む

なるべく秋月電子で購入できる部品で設計を見直して、回路図と基板図を作成した。なんとか収まった感じ？ なお、スタッキング方向が通常と逆になるので、RaspberryPi Zero WHだと取り付けができないのが難点。正規の方向だと、RaspberryPi Zeroの純正ケースが流用できない。う～む ...
続きを読む

とりあえず、RaspberryPi Zero / Zero W / Zero WH用の HATの回路図を作成してみた。ホビー用なので、ダンピング抵抗は取り除いても良いかもしれない。ホビー用なので、静電気対策もなければ EMC対策もない。 OSCすら付けたくないので、RaspberryPi内蔵のハ ...
続きを読む

トヨタ ファンカーゴに接続して、CANのテスト。どうも古いトヨタ車は、CANが使えないらしい。ISO9141からトヨタ プロトコルで読み出す必要がありそう。自分の使用したい環境ではないので、とりあえず今はペンディングとしよう。 メジャーどころのクルマは、調査しておきたい。スバルはほぼ完璧なので、 ...
続きを読む

RaspberryPi Zero W + RaspberryPi カメラ (1280x720px) + mjpg-streamer + ffmpegの組み合わせで、撮影と動画保存に関するCPU負荷率を調査した。microSDに書き込みをすると、やはり CPU負荷が高くなる。I/O待ちの影響が大きそ ...
続きを読む

RaspberryPi Zero Wに RS485 CAN HATを取り付けて、まずは CANの評価を行った。OBD2の CAN-H , CAN-L に配線をして、RaspberryPi から can0 インターフェースとして見えるように設定して、簡単なコマンドを送信して動作検証。 トヨタ マー ...
続きを読む

今日から備忘録的に、新しいシステムの開発記録を残していくことにします。ゆくゆくは、Githubなどオープンソースとして公開するにしても、今はまだ試行錯誤の段階なので、みんカラに残そう。 とりあえず、本日の作業は、ターゲットボードの選択と開発環境の構築。 ドライブレコーダの撮影方向を車両前方とす ...
続きを読む