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昨日、OpenSSM 2.0Bの基板が届きました。とりあえず、動作確認をしたところ、一通りの機能が動いているようです。

さらに追加で、FMトランスミッタの機能を入れたので、車載のFMラジオからオーディオ再生ができるようになりました。音声合成を入れて、起動時にバージョン番号を喋るようにしてみました。

そういえば、マイクも追加したので、録音もできるようになりました。ドライバをコンパイルする必要がありそうなので、これは動作確認には少し時間が掛かりそう。それに、CPUパワーも足りるかどうか...。

もう少し動作検証を行って、一般販売できるように進めていきます。例えば、秋月電子さんとかで販売できたら最高ですね。

とりあえず、出来た。エンジンを止めるとシステムが停止して WiFiのみの待機モードになり、エンジンを始動すると再び記録を始める。ばっちり。細かいバグは残ってるけど、概ね仕様通りの感じ。

CAN / ISO9141による車両情報の取得
9軸 IMUと GPSによるセンサ情報の取得

h264ファイルの生成
gpxファイルの生成
csvファイルの生成
sambaによるファイル共有
データ領域は、FAT32 (microSDカードリーダから読める)
HDMI / NTSC 出力
VNCによる映像転送
UDPによる車両情報の配信
WiFiによる操作
UARTによる車両情報の出力

手を付けてないけど、Bluetoothは生きてるし、まだまだ拡張できるな。UARTにCSVと同じ内容のものを出力しているから、他の基板との連動も容易かも。

CPU負荷率は、VNCを使うとほぼ 100%、VNCを使用しないと 90%ぐらい。なんとか収まったか...。OpenSSMのときは、PIC24FJ64GA002の限界に挑戦した感じで、ROM/RAM共に最後まで使い切った。今回の RaspberryPi Zero Wは、CPUと GPU共に使い切った感じ。メモリの使用量は、GPU込みで 256MBぐらい。

THE 組込.


Fig.1 RaspberryPi Zero W + OpenSSM2 HAT


Fig.2 H264 videos


Fig.3 Google Earth


Fig.4 ISO9141 logs

基板が届いたので、組み立てた。DIP品だけで組んだので、DIP品なりに高密度になってしまった。とりあえず、CANと 追加の UART、microSDは無事に認識されたみたい。手元に IMUが余っていたので、これも付けてみようかな。

RaspberryPi Zero Wは、SDIO1に WiFiが割り当てられているので、microSDとは同時に使えないことに気がついた。しまったなぁ...。

とりあえず、CANの標準PID (11bit) の実装を進めた。エンジン回転数は、取得できるようになった。正確には調べてないけど、10fpsぐらいは出てると思う。ISO9141は、Subaru Select Monitorのソースコードだけ移植した。まだ基板を組み立てていないので、動作検証はこれから。

WiFiで遠隔開発ができるようになったので、WinSSM/OpenSSMの開発に比べるとかなり快適。

githubに WinSSM, OpenSSMを公開しました。

オジサンなので、初期は CVSを使い、仕事では Subversionばかり。githubは、ユーザではあっても開発者としては初めて使っているので、機能が豊富で少々戸惑い気味。

CVSはさすがにもう絶滅したと思うけれど、Subversionはアカウントの権限が設定できるので、今でも企業内では根強い人気だと思うナァ。