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今日から備忘録的に、新しいシステムの開発記録を残していくことにします。ゆくゆくは、Githubなどオープンソースとして公開するにしても、今はまだ試行錯誤の段階なので、みんカラに残そう。

とりあえず、本日の作業は、ターゲットボードの選択と開発環境の構築。

ドライブレコーダの撮影方向を車両前方とすると、カメラの取付位置は、どうしてもフロントガラスかその近傍になりそう。RaspberryPiをベースにするとして、候補に出てくるのは、RaspberryPi 3, 4, Zeroあたり。そして、息の長いオープンソース・ハードウェアにするには、何よりも互換性と EOLが大事。安価でどこでも手に入れられることも大事。

というあたりで、いろいろ調べていくと、RaspberryPi Zero Wに行き着いた。

なによりもまず小型で安価、カメラマウントの付いたケースも純正で用意されているのがいい。フロントガラスに固定することを考えても、バックミラーの裏に固定することを考えても、ダッシュボードの上に置くことを考えても、実に都合の良い大きさ。

https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-zero-case/
https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/mechanical/rpi_MECH_Zero_case_camera.pdf


ということで、まずは RaspberryPi Zero Wを仮のターゲットとして開発環境を構築した。RaspberryPi Zeroの環境構築は面倒くさいけど、Zero Wは、WiFi内蔵なので、/boot領域 (FAT) 内に sshファイルと wpa_supplicant.confファイルを作ってあげると、自動で WiFiへ接続して sshからログインができるようになって便利。この状態で、OpenCV, ffmpeg, SDLなどをインストールして、ひとまず構築完了。写真中の CAN HATは、Amazonで購入したもの。ゆくゆくは基板を作ることにして、今の段階では適当な市販品を流用することにする。




次回は、この状態で評価用のサンプルプログラムを組んで、まずは CPUパワーが足りるかどうかを調べることにする。もしも CPUパワーが全く足りなさそうなら、早々に諦めて RaspberryPi 3 か 4に移行した方がよさそう。

本日はここまで。


もしも OpenSSM / WinSSMなどをご存じの方、あるいは新システムに興味ある人がいれば、コメントにいろいろ要望を書いて頂くと、今なら機能として取り込まれやすいかもしれません (^^;