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だんだん、仕事並になってきた。

RaspberryPi カメラの映像をキャプチャして、文字や映像をオーバーレイして、それを mp4に生成したい。なるべく高速に。RaspberryPiで CPUを介すと、どうにも速度が上がらないことが分かったので、GPUプログラミングが必要っぽい。

とりあえず、試したことリスト

OpenCV	遅すぎる
v4l2 & libjpeg-turbo	遅い
raspivid & ffmpeg	遅い

このスクリーンショットの通り、HDMI出力として動画を保存しないのなら、すでに十分に高速。CPU負荷率は、わずか 1%。問題は、RaspberryPi Zero単体で mp4まで生成したい、というところ。結構ハードル高いな。思い切り GPUプログラミングをやらないといけないかもしれない。