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dispmanxを使って h264の動画ファイルを作るソフトウェアがあった。これで、カメラ映像、文字描画、キャプチャまで、CPU負荷率 50%程度以下で実現できた。素晴らしい。dispmanx_vncと組み合わせると、WiFi経由で映像を飛ばすこともできた。素晴らしい。

https://github.com/DougGore/telepi


telepiをそのまま使うと、フレームレートがちょっとおかしくなる。

telepi.c 91行目に frame rateが 30fpsとして記述されているけれど、これを 60としてコンパイルする。生成された h264ファイルを MP4のコンテナ形式とするとき、MP4Boxで下記のようにする。

$ MP4Box -fps 60 -add src.h264 dst.mp4


このままだと、30fpsなら MP4Boxでも -fps 30を指定したら良いのではないかと思うかもしれないけど、どういうわけか 60fps以外ではフレームレートがおかしい。CPU負荷も低いし、これ以上の調査はメンドウなので、とりあえず 60fpsとして使うことにしよう。

dispmanx_vncを使用すると、HDMIに出力される内容を丸ごと VNCで出力できた。frame bufferも GPUも両方とも取得できた。RaspberryPi Zero Wを使用して、WiFi経由の 15fpsで、CPU負荷は 85%ぐらい。フレームレートは、ソースコード中に固定値が記載してあり、30fpsの転送もできた。

しかし、長時間の転送を行うと、画面が化ける。raspividと dispmanx_vncで同一メモリを読み書きしている影響か、それともソフトウェアの不具合か。single coreだから、今の段階ではソフトウェアの不具合か、GPUの send/recvあたりの不具合の可能性が高そう。

いずれにせよ、HDMI / NTSCに出力しながら、同時にVNCにも出力できれば、何かしらの手段で mp4も生成できそう。車両に取り付けた際には、適当な液晶モニタを取り付けて表示させることもできそう。

https://github.com/hanzelpeter/dispmanx_vnc