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我が R205も走行距離が 173,000kmとなり、二次エアコンビバルブが逝ってしまったりタイミングベルトの交換も近いこともあって、大型整備を敢行しました。本日よりディーラーへ入院し、1週間後に退院予定です。

整備内容は追ってまとめるとして、現在のところ下記の通りです。

1) タイミングベルトの交換, ウォーターポンプなど含む一式
2) 二次エアコンビバルブの交換
3) 足回りのブッシュ類の総交換
4) エンジンマウントなどマウント類の総交換
5) O2センサ、A/Fセンサの交換
6) 燃料フィルタの交換
7) ワイパーブレードの交換
8) エンジン、ミッション、デフオイルの交換

最終的には多少変動すると思うけど、総額で 63万円ぐらいです。ディーラーでもこれだけの大型整備を一括で行うのは珍しいらしく、「本当にやるんですか？」と聞かれる始末でした。それでも新車を買うよりはずっと安いし、同じようなパフォーマンスを発揮するクルマを手に入れるのは非常に困難なので、この金額でもまだ安いというのが私の認識です。

GRヤリス/GRカローラには浮気しないので、このまま目指せ 40万キロで、還暦すぎても同じクルマに乗ってそう。

新年あけましておめでとうございます。

つい先日、走行距離が 150,000km を超えました。
今年は雪が大変多いので、クルマは雪と融雪剤まみれです...。

本年もよろしくお願いします。

OpenSSM 2.0Bに不具合があったので、OpenSSM 2.0Cの基板を起こしました。ようやく、すべての不具合が消え、開発完了です。

ついでに RaspberryPi Zero 2を手に入れたので、そちらでも動作確認を行いました。やはり 4-coreのパワーは大きく、1-coreよりも動作が快適です。OpenSSM 2.0Cは、Zero 2を標準にしようかと思いました。

ソフトウェアは、まだまだブラッシュアップして、よりグラフィカルな画面にするなど改良の余地は大いにあるかと思いますが、ともかく 2021/12/25に完成です。メリークリスマスでした。

Target	Raspberry Pi Zero 2
Protocol	ISO9141, CAN 2.0 and CAN-FD
Camera	RaspberryPi Camera or Compatible moduels
GPS	U-blox M8, supported PPS
WiFI	2.4GHz, Access Point
Service	samba, VNC
microSD Logs	csv, gpx, h264
UART	115200bps, csv logs
others	FM Transmitter
Power	OBD2, 12V, 3W

昨日、OpenSSM 2.0Bの基板が届きました。とりあえず、動作確認をしたところ、一通りの機能が動いているようです。

さらに追加で、FMトランスミッタの機能を入れたので、車載のFMラジオからオーディオ再生ができるようになりました。音声合成を入れて、起動時にバージョン番号を喋るようにしてみました。

そういえば、マイクも追加したので、録音もできるようになりました。ドライバをコンパイルする必要がありそうなので、これは動作確認には少し時間が掛かりそう。それに、CPUパワーも足りるかどうか...。

もう少し動作検証を行って、一般販売できるように進めていきます。例えば、秋月電子さんとかで販売できたら最高ですね。

とりあえず、出来た。エンジンを止めるとシステムが停止して WiFiのみの待機モードになり、エンジンを始動すると再び記録を始める。ばっちり。細かいバグは残ってるけど、概ね仕様通りの感じ。

CAN / ISO9141による車両情報の取得
9軸 IMUと GPSによるセンサ情報の取得

h264ファイルの生成
gpxファイルの生成
csvファイルの生成
sambaによるファイル共有
データ領域は、FAT32 (microSDカードリーダから読める)
HDMI / NTSC 出力
VNCによる映像転送
UDPによる車両情報の配信
WiFiによる操作
UARTによる車両情報の出力

手を付けてないけど、Bluetoothは生きてるし、まだまだ拡張できるな。UARTにCSVと同じ内容のものを出力しているから、他の基板との連動も容易かも。

CPU負荷率は、VNCを使うとほぼ 100%、VNCを使用しないと 90%ぐらい。なんとか収まったか...。OpenSSMのときは、PIC24FJ64GA002の限界に挑戦した感じで、ROM/RAM共に最後まで使い切った。今回の RaspberryPi Zero Wは、CPUと GPU共に使い切った感じ。メモリの使用量は、GPU込みで 256MBぐらい。

THE 組込.


Fig.1 RaspberryPi Zero W + OpenSSM2 HAT


Fig.2 H264 videos


Fig.3 Google Earth


Fig.4 ISO9141 logs