コンピュータ異常？？

先ほどガソリンスタンドに行って、帰ろうとしてエンジンをかけたところ、
・「SLIP」「VDC OFF」サインが点きっぱなし状態となり、
そのうち、
・RASランプが点灯し
しばらくすると、
・ピーとなったあとBAランプが点灯する

という状態になりました。
一時的なコンピュータ異常かと思い、信号待ちで
パーキングにして、エンジンOFF、エンジンを再度かけなおしても上記とまったく同じ障害となったようなので、コンピュータの一時的な障害ではなかったようです。

そのあと、上記障害をかかえたまま、自宅にもどり、同じくエンジンをOFFにし、こんどは、扉を開閉した後、エンジンをかけなおすと直ってしまいました(もちろん半ドアサインはでていませんでした)。

うー、また接触不良か?おい、日産大丈夫かよ、っていうか俺の車大丈夫か?・・・・

(証拠写真撮り損ねた・・)

どうもレーダユニットを交換しても、同じ症状が出ました・・