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4WDのキャンバスくんですが、車高が2WD仕様に対して 2cm 高いんです。そのせいか、運転していると腰高感とリアのぐにゅっとした妙なロール時の挙動が違和感満載だったので、車高を2WDとほぼ同じになるように下げました。実際には2WDよりも若干低めですけど、まぁ、同じような高さにしました。スプリングのメーカーさんの公式値は -25mm～-30mm ということなので、2WDに対して -5mm～-10mm 低い感じですね。

他にもリアのトレッドが4WDと2WDで大きく違っているのですけど、この辺りはホイールを変更しないと調整できないので、標準状態でいいかなーとか、どうしよっかなーとか、お悩み中です。が、自分がメインで乗ってるわけでもないので、そのままでいいかなーと(笑)

アライメントはフロントのトゥしかいじれません。軽自動車って少しでもトゥインにしすぎるとハンドルセンター付近の挙動がグダグダになるので、今はトータルトゥをトゥイン0.4mm（片側0.2mm）にしています。0.1mmくらいのほうがいいような気もしています。

これで腰高感は解消して、リアの妙なロール時の挙動もほぼ解消、おまけで交差点を曲がったときにアウト側へ膨らんでしまっていた現象も解消できたのですべてよし、となりましたよ。