遅延回路無しLEDも無しの配線です。
画像は助手席側です。
青カプラーは常時電源(赤)の隣の白/黒線に１本(運転席側は黒/赤線)。ボディアースでも可。
白カプラーは右から４番目の赤線(トリガー)に１本(運/助同色)。
これだけで完結です。
被覆を割いて直接ハンダ付けしました。

怖くて試してませんが、みんカラ上では、常時電源/トリガー/アースの３本を接続している情報が多いのですが、これは遅延回路付きの情報なので、これを間違って接続するとコントローラーが発熱、最悪ぶっ壊れるハズです。
常時電源はもちろんですが、トリガーにも＋12Vが来てます。
トヨタはマイナスコントロールなので、トリガーに来てる＋12Vをアースに落とせばドアは開閉します。