みっちゃんいんぷのブログ一覧

土曜日に八尾市にロボット講習で出張してました．

今年の八尾ロボコンジュニアリーグは「若ごぼう宅配便」的なイメージになります．


基本的にはライントレースロボットですが，最初の分岐の先で5秒ほど停止するようプログラムしており，その間にロボットに八尾の名産，若ごぼうを手動で積み込みます．
積み込みのための荷台は，コンテスト当日までに製作しておくことになっています．

その後，分岐点に戻って，一本橋を渡り，途中で色が反転するライントレースをしなければならなかったり，ラインが途切れて，赤外線パルスボールを追っかけてラインを発見したり，障害物を避けたりして，ゴールであるスーパーマーケットにたどり着く，というルールです．


で，片手間にゴールできるプログラムを作って中学生に見せてやろうと思って，朝の講習開始からボチボチプログラムを組んでいったのですが・・・．

これが案外手こずって，完走できるプログラムを作り上げたのがお昼すぎという・・・ｗｗ

オイラのプログラム技術も，ボチボチ錆びついてきました・・・．
ジムカーナばっかしで，しばらくやってないからなぁ，こういうこと・・・．