みっちゃんいんぷのブログ一覧

いつものぬる〜い集まりがあったので，鈴鹿ツインへ走りにいきました．
どうせ走るならということで，黄色いのの前後スプリングを試そうと思い，それなりの準備もして．
でまぁ，結果的に午前と午後で路面状況がドライ→ウェットと変化してしまい，比較はできませんでしたが・・・．

わかったことといえば
・スプリング柔らかいほうが色々楽ちんｗｗ
・フロントスプリング交換，マジ面倒，そしてしんどい（１回め１時間オーバー，２回め４５分）．
・リアスプリング交換はもう慣れてるので５分かかんないｗ
・いつも通り走ってるのに，ブレーキの劣化がすごく気になるようになってる．

とまぁこんな感じ．
やっぱしいつも走ってるところでじっくり試さないとダメですね〜．
あと，フロントスプリングの交換をもっと速くできるようにならないと．
自分ができるようになって，初めて他人に教えられますから，これは要練習ですね．

そしてブレーキ．
なんか本当に細かいところを気にするようになってます．
神経質になってるのか俺？
以前はこの程度，気にせず放置してたんだけどなぁ・・・．

次回以降は黄色いのは止めて，青いので走ろうかと思案中．
黄色いのはマジ競技専用にしてしまおうかなぁ・・・．

土曜日に八尾市にロボット講習で出張してました．

今年の八尾ロボコンジュニアリーグは「若ごぼう宅配便」的なイメージになります．


基本的にはライントレースロボットですが，最初の分岐の先で5秒ほど停止するようプログラムしており，その間にロボットに八尾の名産，若ごぼうを手動で積み込みます．
積み込みのための荷台は，コンテスト当日までに製作しておくことになっています．

その後，分岐点に戻って，一本橋を渡り，途中で色が反転するライントレースをしなければならなかったり，ラインが途切れて，赤外線パルスボールを追っかけてラインを発見したり，障害物を避けたりして，ゴールであるスーパーマーケットにたどり着く，というルールです．


で，片手間にゴールできるプログラムを作って中学生に見せてやろうと思って，朝の講習開始からボチボチプログラムを組んでいったのですが・・・．

これが案外手こずって，完走できるプログラムを作り上げたのがお昼すぎという・・・ｗｗ

オイラのプログラム技術も，ボチボチ錆びついてきました・・・．
ジムカーナばっかしで，しばらくやってないからなぁ，こういうこと・・・．

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オイラですか？
今日，試験ちゅ・・・げふんげふん！！