みっちゃんいんぷのブログ一覧

いつものぬる〜い集まりがあったので，鈴鹿ツインへ走りにいきました．
どうせ走るならということで，黄色いのの前後スプリングを試そうと思い，それなりの準備もして．
でまぁ，結果的に午前と午後で路面状況がドライ→ウェットと変化してしまい，比較はできませんでしたが・・・．

わかったことといえば
・スプリング柔らかいほうが色々楽ちんｗｗ
・フロントスプリング交換，マジ面倒，そしてしんどい（１回め１時間オーバー，２回め４５分）．
・リアスプリング交換はもう慣れてるので５分かかんないｗ
・いつも通り走ってるのに，ブレーキの劣化がすごく気になるようになってる．

とまぁこんな感じ．
やっぱしいつも走ってるところでじっくり試さないとダメですね〜．
あと，フロントスプリングの交換をもっと速くできるようにならないと．
自分ができるようになって，初めて他人に教えられますから，これは要練習ですね．

そしてブレーキ．
なんか本当に細かいところを気にするようになってます．
神経質になってるのか俺？
以前はこの程度，気にせず放置してたんだけどなぁ・・・．

次回以降は黄色いのは止めて，青いので走ろうかと思案中．
黄色いのはマジ競技専用にしてしまおうかなぁ・・・．

土曜日に八尾市にロボット講習で出張してました．

今年の八尾ロボコンジュニアリーグは「若ごぼう宅配便」的なイメージになります．


基本的にはライントレースロボットですが，最初の分岐の先で5秒ほど停止するようプログラムしており，その間にロボットに八尾の名産，若ごぼうを手動で積み込みます．
積み込みのための荷台は，コンテスト当日までに製作しておくことになっています．

その後，分岐点に戻って，一本橋を渡り，途中で色が反転するライントレースをしなければならなかったり，ラインが途切れて，赤外線パルスボールを追っかけてラインを発見したり，障害物を避けたりして，ゴールであるスーパーマーケットにたどり着く，というルールです．


で，片手間にゴールできるプログラムを作って中学生に見せてやろうと思って，朝の講習開始からボチボチプログラムを組んでいったのですが・・・．

これが案外手こずって，完走できるプログラムを作り上げたのがお昼すぎという・・・ｗｗ

オイラのプログラム技術も，ボチボチ錆びついてきました・・・．
ジムカーナばっかしで，しばらくやってないからなぁ，こういうこと・・・．

はやぶさ２の打ち上げ，ライブストリーミングが始まりました！！
youtubeやニコ動，USTREAMなどで配信中！

お暇な方は，ぜひぜひ！

オイラですか？
今日，試験ちゅ・・・げふんげふん！！

つぶやきはしたんだけど、日記には書いていなかったので。

１１／３０　某サーキットにてパイロン練習。
１２／７　　HALさんのEコース（申し込み済み）
１２／１４　オサムファクトリーさんのジムカーナグリッド舞洲（申し込み済み）

とまぁ、こんな感じかな。
普段は舞洲は行かないのですが、今回は面白そうなイベントだったので、つい申し込んじゃいましたｗｗ
ということで、もしご一緒される方がいらっしゃいましたら、よろしくお願いいたします。

JAFCUPでのできごと。
いっこ前のゼッケンだった、中部代表のKくん。

たまたま同じエアポンプを使ってたのですが・・・。

公開練習の日に、ほぼ同時にお亡くなりに！！ｗｗ
まぁ、オイラは一本目の直前で壊れたので、死にそう＆汗だくになりながら貸していただいた手動のポンプで空気入れましたけどねｗｗ

そして次の日、決勝。
いっこ前のゼッケンだった、中部代表のKくん。PT。
オイラもやらないように気をつけないと・・・。
と思い、出走！
見事、同じ場所でPT！！

なんでこんなにシンクロしてんだ、俺達・・・orz