車体ごとリフト出来たり、地面に穴があって作業できる様な交換しやすい場所があれば、作業がはかどるんでしょうけど、自分にはアパートの駐車場が作業場です

似たような環境の方でしたら、画像の様に左後ろのジャッキポイントに車載のパンタジャッキをかけ、ＭＡＸ近くまで上げてやれば出来なくもないです
自分はそれでやってますから
使わなくったフロアマット等を下に敷いて、寝そべった感じで潜り込みながら･･･後はやる気と気合いです
とはいえ、かなり危険でもありますので、ご自分の判断で色々保険をかけて下さい(お勧めはしません)

このやり方は、地面が固い場所(アスファルト等)でのみ、どうにか有効です
砂利や土の上でジャッキアップして潜り込むような事は絶対しないようにしましょう
車重でジャッキがゆっくりと沈んだり、目に見えない地面の傾斜があれば、ジャッキが倒れて下敷きになる可能性も十分にありますので!!

色々書きましたが、何かと危険を伴いますので細心の注意を心掛けて作業して下さい